赛事概况 - 国内首个机器人自主足球赛"机超"在北京举行 四支高校战队参赛 全程无遥控器指挥 完全依赖AI策略完成动作[2][3][4] - 赛事使用加速进化T1机器人平台 清华火神队夺冠 队长称冠军体现技术积累与团队协作精神[7][9] - 机器人当前水平相当于5-6岁儿童 赛事表现仅1-2分 预计5年内可达10分水平[10] 技术参数 - 加速T1机器人高1.2米 重20kg 配备23个自由度 膝关节峰值扭矩130N·m 跌倒后可自主起身[69][70] - 搭载Nvidia AGX Orin芯片 提供200TOPS算力 支持二次开发 可承受15N·s冲击[72][73] - 采用深度相机视觉识别 需避免白色干扰 电池续航支持行走2小时或站立4小时[72][77] 比赛细节 - 采用3V3赛制 每队3名球员+1替补 上下半场各10分钟 规则允许非恶意冲撞[74][75] - 火神队首轮9:3胜光炽队 次轮山海队4:2胜Power队 决赛火神队5:3夺冠[16][28][40][68] - 比赛中频繁出现机器人摔倒 乌龙球等失误 反映运动控制和物体定位技术瓶颈[79] 行业展望 - 赛事目标2050年机器人球队夺得世界杯冠军 被视作硅基"国足"的换道超车机会[80][82] - 机器人通过深度强化学习具备环境感知和战术布置能力 但需提升运动控制精度[78][79] - 加速T1已与傅立叶 宇树共同成为RoboCup官方合作伙伴 显示行业技术整合趋势[73]