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双臂JAKA K1
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节卡机器人具身智能家族亮相WAIC
机器人大讲堂· 2025-07-26 23:56
2025世界人工智能大会(WAIC)节卡机器人参展情况 - 节卡机器人作为马桥人工智能创新试验区代表企业之一参展 展位号H3 616 [1] - 展示具身智能平台JAKA Lumi 体现多模态感知 自主决策 环境交互等能力进化 [1] - 具身智能可实现工业装配零误差生产 农业精准采摘 实验室助手等多场景应用 [1] 具身智能产品矩阵战略 - 提出"具身智能特工队"概念 通过多形态机器人组合覆盖不同场景需求 [2] - 产品线包含双臂人形 轮式人形 腿足人形三大类 分别针对不同工业场景 [3][7][14] 双臂人形机器人JAKA K1 - 首款具身智能产品 实现数据采集 模型训练 执行闭环一体化 [5] - 技术参数:5kg负载 ±0.05mm定位精度 1ms通讯频率 0.1N力控分辨率 [6] - 采用高性能RoboHub控制器 支持64轴扩展 被用于快速搭建人形作业训练系统 [5][6] 轮式人形机器人JAKA K1W - 已在500强企业工厂应用 擅长智能分拣 搬运 上下料等移动作业 [9] - 技术参数:±0.05mm重复精度 3颗A1视觉 21自由度 360°激光雷达监测 [9][10] - 采用3D合成训练+强化学习技术 实现开箱即用 备受客户青睐 [10] 具身智能平台JAKA Lumi - 面向轻量级场景 覆盖商业零售 科研教育 生物化学等领域 [13] - 集成12自由度运动系统 多模态传感器 驱控一体设计 支持主流仿真驱动 [13] - 专利算法显著提升效率 仅需50组增补数据即可将抓取成功率提升至80% [13] 腿足人形机器人JAKA K1L - 针对非结构化环境开发 采用高动态腿足底盘和腰部俯仰设计 [14][16] - 实现全地形自适应作业 具备工业级双臂精度和毫秒级控制能力 [16] - 已与汽车产业链企业展开场景测试 探索工艺融合与长期应用能力 [16] 行业生态展示 - WAIC现场JAKA Lumi演示讲解 机械臂舞蹈 避障抓取等互动功能 [16] - 公司在GitHub开放数据集和视觉抓取模型 推动全球开发者协作 [13] - 参展企业涵盖工业机器人 服务机器人 医疗机器人等全产业链 [21][22][24][25]