机器人技术发展 - 世界机器人大会即将开幕，引发对机器人领域的关注[1] - 近期出现多种新型机器人技术，包括家务机器人、叠衣服机械臂和通用型控制模型[3] - 叠衣服机械臂已开放预购，但其演示视频真实性存疑[4] Daxo Robotics机械手技术 - Daxo Robotics创始人Tom Zhang展示机械手首次画出圆圈的突破[5][6] - 该机械手采用非传统设计，具有两根柔性手指，内含40条肌腱而非刚性关节[7] - 机械手具备理论上无限的自由度，目前握力达7公斤，且手指中间无电机结构[8] - 技术难点在于无法通过硬编码实现控制，因其高度依赖肌腱驱动[8] - 机械手不仅能画圆，还能完成其他复杂动作[9] 柔性机械手技术特点 - 机械手展示"超人类灵活性"，如倒拿笔和倒写能力[10] - 采用人类肌肉控制原理，第二根手指即能实现旋转笔杆等精细动作[10] - 柔性机械手的可驱动自由度数量可达数百个，远超刚性机器人[10] - 专为机器学习设计，可通过远程操控和仿真模拟采集数据[10] - 具备丰富传感能力，提供高维度力反馈和控制信号[10] 技术比较与应用 - 柔性机械手在自由度和灵活度上显著优于刚性关节机械手[11] - 公司通过趣味演示如转笔、拿扑克牌等吸引关注[10] - 技术目标是展示在不完全理解控制机制情况下实现精确运动[10]