技术突破核心 - 研发出一种可在柔软灵活和坚硬有力状态之间自由切换的新型人造肌肉 [1] - 该人造肌肉采用双重交联聚合物网络结构，化学键提供结构强度，物理键通过热刺激改变刚度 [1] - 材料中加入了磁性微粒，使其能在外部磁场控制下实现精确运动 [1] 性能指标 - 仅重1.25克的微型人造肌肉在刚性状态下可举起5千克重物，相当于自身重量的4000倍 [1] - 在柔性状态下，材料的伸展率可达原始长度的12倍 [1] - 收缩过程中的应变率达到86.4%，超过人类肌肉约40%的两倍以上 [1] - 单位体积功率密度高达1150千焦/立方米，是人类肌肉的30倍 [1] 应用前景 - 技术成果有望推动软体机器人领域的发展 [1] - 为研制更灵活的可穿戴设备提供了新可能 [1] - 在医疗辅助技术和直观的人机交互系统领域具有应用潜力 [1]