可变速比转向技术概述 - 可变速比转向（VGRS）是一种动态调整转向比的汽车转向系统，根据车速和转向角度优化驾驶体验，兼顾低速灵活性与高速稳定性 [6] - 传统固定传动比转向系统（CGR）存在低速转向角度过大或高速反应过度的问题，影响驾驶舒适性和安全性 [4][6] 技术实现方式 机械层面 - 通过改变转向齿条的齿距分布实现变速比：齿条中心齿距较密（转向反应慢），两端齿距较疏（转向反应快） [9] - 机械式VGR局限性在于无法根据车速动态调整，仅能依赖预设齿比 [9] 电子层面 - 谐波传动减速器技术：通过电机驱动波发生器使柔性齿轮变形，与刚性齿轮啮合实现转向比调节，可结合车速信号动态调整 [11][13] - 线控转向技术（如DAS）：完全解耦方向盘与转向机构，通过传感器+ECU+电机实现转向控制，支持全可变转向比和自动驾驶功能 [13] 技术优势 - 机械式VGR提升转向线性度，中央位置转向平缓而大角度转向更灵敏 [9] - 电子式VGRS可根据轮胎打滑或偏航情况自动切换转向比提升安全性 [13] - 线控转向消除机械限制，加快响应速度并支持自动驾驶场景 [13]