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坤吾x龙虾:开启工业具身智能的Agentic时代!
机器人大讲堂· 2026-03-23 18:48
工业具身智能的发展路径与核心挑战 - 工业制造被认为是具身智能最先规模化落地的领域,但面临两大核心挑战:“刚柔并济”(在追求极致精度的同时满足“多品种、小批量”生产的灵活性需求)和“通专结合”(既需完成通用动作,又需深刻理解工艺知识与技能)[1] - 当前基于模仿学习机制的端到端大模型在工业现场难以触及制造过程的物理机理和底层逻辑,距离真正的生产落地尚有距离[1] - 工业具身智能的发展路径并非让AI“端到端地”重造所有工业技能,而是构建一个聪明的“大脑”(智能体),负责解析制造意图、规划最优流程,并驱动工业界数十年积累的专业“手脚”(如工业软件、工艺库、控制器)来协同完成任务[1][2] 视比特“坤吾遇见龙虾”的新范式 - 公司提出“坤吾遇见龙虾”的初衷是开启工业具身智能道路上的“Agentic”探索,即让AI智能体编排和调度已有成熟工业软件能力的新开发范式[2] - 公司将坤吾平台的核心功能(如虚拟产线搭建、产线控制软件低代码开发、机器人运动学、仿真等)及坤吾云的丰富资源(如虚拟产线、虚拟装备、标准算法、工艺包等)全面接入OpenClaw(龙虾)的技能生态[3] - 智能体可根据客户描述(如场地图纸、生产需求)自动调用坤吾功能,完成从虚拟工作站搭建、设备选型、任务流程规划、控制程序编写部署到现场部署和持续运维的全流程[3] - 例如,针对标准焊接机器人工作站需求,智能体可自动搭建虚拟工作站,查阅坤吾云中的最佳焊接参数,甚至联网搜索最新工艺标准,并自动规划焊接路径和执行流程[3] 坤吾与龙虾结合带来的具体能力变革 - **运动学绑定:从“手把手”到“动动嘴”**:传统方式需工程师手动层层点选模型并输入参数,现在只需对智能体说出指令(如“为这个双臂夹具模型配置夹紧动作,夹紧距离20毫米”),智能体即可自动完成模型识别、关系绑定和参数填入[5][6] - **场景搭建:从“搭积木”到“一句话的事”**:传统方式需从模型库逐个拖拽并手动调整设备,现在只需描述布局(如“搭建一个钢板分拣站:中间是辊床,两侧各两台六轴机器人,机器人两侧各加一个零件托盘”),智能体即可自动调取设备、完成智能装配与对齐,并优化位置和参数[7][8] - **低代码生成:用“说话”来为产线编程**:传统产线控制软件开发需专业程序员编写大量代码,现在只需将场景和功能需求用自然语言描述给智能体(如“使用坤吾低代码平台,实现场景中的机器人将平台上的零件放入料框中”),智能体即可理解意图、规划流程并自动生成可部署的产线控制软件[9][11] 行业影响与未来展望 - “龙虾”智能体将从一个日常工作助手,转变为一个能驱动成千上万工业现场产线和装备、进行符合工艺约束的自主精准作业的工业AI智能体,推动工业具身智能规模化落地[4] - 工业具身智能融入现实世界的务实路径是让AI智能体发挥其在意图理解、任务规划方面的优势,去编排和调度已有工业软件中已被验证的成熟能力[12] - 未来的工业软件应“为智能体而生”,将复杂功能封装成可被精准调用的接口,让智能体自如驾驭工业级技能[12] - 将坤吾的“工业技能”与OpenClaw的“智能大脑”结合,代表了工业具身智能开发范式的跃迁,未来平台将继续拥抱AI智能体,开启“智能体+工业”的新纪元[12]