行业概述 - 自动驾驶仪是一种能够自动控制飞行器或车辆行驶的装置，通过传感器、控制器和执行机构实现预设路线和速度的行驶 [2] - 按应用对象分类包括飞机自动驾驶仪、导弹自动驾驶仪、汽车自动驾驶仪等 [2] 行业发展历程 - 1956-1978年为探索阶段，中国首套国产自动驾驶仪在轰5飞机上首飞成功并批量生产 [4] - 1979-2014年为初步应用阶段，飞机和导弹自动驾驶仪技术持续迭代，汽车领域开始无人驾驶测试 [4] - 2015-2019年为政策驱动阶段，《中国制造2025》将无人驾驶作为重点，L2级功能逐步商业化 [5][6] - 2020年至今为商业化落地阶段，Robotaxi服务开放，多家企业实现技术突破 [6] 行业产业链 - 上游包括零部件、芯片与计算平台、感知传感器、高精地图与定位等 [8] - 中游为自动驾驶仪研发生产环节 [9] - 下游应用于飞机、汽车、导弹、船舶、航天器等领域 [9] 行业现状 - 2025年1-5月中国自动驾驶仪进口数量23个，同比下降99.53%，进口金额270.65万元，同比下降73.02%，国产替代加速 [10] - 同期出口数量763个，同比增长132.62%，出口金额271.06万元，同比增长152.65%，全球市场崛起 [11] - 进口主要来自德国（35.51%）和挪威（30.77%），出口主要流向挪威（66.33%）、美国（7.62%）和越南（5.44%） [12][15][16] 重点企业经营情况 - 飞机自动驾驶仪领域：宝成公司参与多个国防重点项目，技术稳定性获认可 [18] - 无人机自动驾驶仪领域：大疆创新占据全球消费级无人机市场领导地位 [18] - 汽车自动驾驶仪领域：华为全栈自研技术体系，百度Apollo推出Robotaxi服务 [18] - 中兵红箭2024年营业收入45.69亿元，研发投入7.27亿元 [21] - 百度集团2025年一季度营业收入324.52亿元，同比增长2.98% [22] 行业发展趋势 - 技术融合与创新驱动产业升级，激光雷达、AI芯片等核心技术突破推动高精度发展 [24] - 应用场景多元化拓展，Robotaxi、农业植保、物流配送等加速商业化落地 [26] - 政策与标准体系完善，国家层面出台多项政策文件推动技术研发与商业化进程 [27]