神州租车与百度Apollo宣布，正式推出面向公众的自动驾驶租车服务。神州租车自动驾驶租车服务是基 于百度Apollo L4级自动驾驶平台打造，是实现自动驾驶、全流程自助的租车产品。(新京报) ...

行业概述 - 自动驾驶仪是一种能够自动控制飞行器或车辆行驶的装置，通过传感器、控制器和执行机构实现预设路线和速度的行驶 [2] - 按应用对象分类包括飞机自动驾驶仪、导弹自动驾驶仪、汽车自动驾驶仪等 [2] 行业发展历程 - 1956-1978年为探索阶段，中国首套国产自动驾驶仪在轰5飞机上首飞成功并批量生产 [4] - 1979-2014年为初步应用阶段，飞机和导弹自动驾驶仪技术持续迭代，汽车领域开始无人驾驶测试 [4] - 2015-2019年为政策驱动阶段，《中国制造2025》将无人驾驶作为重点，L2级功能逐步商业化 [5][6] - 2020年至今为商业化落地阶段，Robotaxi服务开放，多家企业实现技术突破 [6] 行业产业链 - 上游包括零部件、芯片与计算平台、感知传感器、高精地图与定位等 [8] - 中游为自动驾驶仪研发生产环节 [9] - 下游应用于飞机、汽车、导弹、船舶、航天器等领域 [9] 行业现状 - 2025年1-5月中国自动驾驶仪进口数量23个，同比下降99.53%，进口金额270.65万元，同比下降73.02%，国产替代加速 [10] - 同期出口数量763个，同比增长132.62%，出口金额271.06万元，同比增长152.65%，全球市场崛起 [11] - 进口主要来自德国（35.51%）和挪威（30.77%），出口主要流向挪威（66.33%）、美国（7.62%）和越南（5.44%） [12][15][16] 重点企业经营情况 - 飞机自动驾驶仪领域：宝成公司参与多个国防重点项目，技术稳定性获认可 [18] - 无人机自动驾驶仪领域：大疆创新占据全球消费级无人机市场领导地位 [18] - 汽车自动驾驶仪领域：华为全栈自研技术体系，百度Apollo推出Robotaxi服务 [18] - 中兵红箭2024年营业收入45.69亿元，研发投入7.27亿元 [21] - 百度集团2025年一季度营业收入324.52亿元，同比增长2.98% [22] 行业发展趋势 - 技术融合与创新驱动产业升级，激光雷达、AI芯片等核心技术突破推动高精度发展 [24] - 应用场景多元化拓展，Robotaxi、农业植保、物流配送等加速商业化落地 [26] - 政策与标准体系完善，国家层面出台多项政策文件推动技术研发与商业化进程 [27]

产品定位与定价策略 - 小鹏G7定位中型SUV，共三个版本，售价19.58万—22.58万元，填补了公司20万—25万元价格区间的产品断层 [2] - 小鹏G7将特斯拉Model Y作为主要对标对象，试图通过"算力第一"、"场景更全"等技术标签建立"智能=小鹏"的品牌联想 [2] - 小鹏现有SUV产品线包括G9(24万—27万元)和G6(17万—19万元)，G7的推出完善了产品矩阵 [2] 技术亮点与差异化竞争 - 搭载全球首颗同时应用于AI汽车、AI机器人、飞行汽车的图灵AI芯片，具有跨场景技术稀缺性 [2] - 行业首发本地端VLM大模型，实现无需指令主动服务、记忆用户习惯、模仿家人声音等智能化功能 [2] - 配备5C超充AI电池，峰值充电功率451kW，10分钟补能436km，12分钟可从10%充至80% [3] - 整车容积4.47m³，比Model Y大11.2%，配备"追光全景"抬头显示、四门电吸门等豪华配置 [3] 市场竞争格局 - 20万—25万元市场新能源车销量已超燃油车，一季度纯电动份额47.3%(21.1万辆)，燃油车30.2%(13.4万辆) [2] - 2024年中型SUV市场增速5.8%，新能源中型SUV销量146万辆(+21.6%)，市场份额升至44.5% [3] - 4月份20万—25万元SUV销量同比涨近七成，纯电市场仍被特斯拉统治 [3] - 小鹏G7开售9分钟大定突破1万辆 [5] 基础设施与数据积累 - 小鹏自营充电网络覆盖420城，2348座充电站，1858根超充桩，但仅S4超充桩支持5C [5] - 特斯拉中国超充站超2100座，超充桩超1.16万根，凭借高效BMS和网络密度保持用户体验优势 [5] - 特斯拉FSD拥有25.74亿公里真实路测数据，远超鸿蒙智行(3.1亿公里)和百度Apollo(1.7亿公里) [4]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：Robotaxi 行业 - **公司**：特斯拉、百度（萝卜快跑、Apollo Go）、小马智行、文远知行、哈啰出行、广汽、东风、上汽、一汽、阿里、美团、字节跳动、滴滴出行、大众交通、华为、Momenta、卓驭、理想汽车、元戎启行、小鹏汽车、Waymo 纪要提到的核心观点和论据 特斯拉 RoboTaxi - **运营现状**：处于尚不成熟阶段，运营规模和里程未提升，副驾需安全员全程监控，运营区域覆盖奥斯汀南部约 70 多平方公里，平均接管率约 30 公里/次，远低于 Waymo，安全行驶里程预计符合德州运营标准 [2][3] - **技术挑战**：纯视觉方案在极端天气下无法运营，夜间性能下降，预计不会新增激光雷达，因引入激光雷达需重新训练模型，且美国运营区域路况相对简单，纯视觉性能与激光雷达方案差异不大 [3] - **拓展节奏和定价**：单次乘坐定价 4.2 美元，半年内扩展至千台规模，2025 年底进入加州等市场，后期按英里计费并根据高峰期上浮，拓展面临技术可靠性不足、监管问题和竞争压力 [4][5] - **运营许可**：需获 NHTSA 企业许可及各州运营牌照，加州、德州和亚利桑那州态度开放 [1][6] 百度萝卜快跑和 Apollo Go - **萝卜快跑**：覆盖十多个城市，武汉部署近 500 台，日均单量约占全城网约车 1%，通信效率低，运营区域集中在郊区，补贴后价格约为网约车七折至八折，适合价格敏感用户，未来渗透率有望提升 [1][9][10] - **Apollo Go**：计划 2025 年底武汉车队规模达千台，面临运营亏损和市场份额抢占挑战，五代车预计 2026 - 2027 年报废或换代，六代车逐步替代，六代车在驾驶、乘坐和补能效率方面更优，补能补贴券由百度与合作方共同提供 [2][11][12][13] 小马智行 - **运营现状**：推出第七代车型，车队规模约 100 余台，主要运营广州、北京、深圳和上海，计划 2025 年底扩展至 500 余台 [2][13] - **技术发展**：正从 Robots 方案向端到端技术迁移，计划抛弃 Word 世界模型，采用车载安全系统，线上安全员比例约为 1:8 [2][13][19] 其他公司 - **文远知行**：车队规模约 60 - 70 台，主要在广州市区运营，技术方案以 Robo 方案为主，计划向量产前装车方案发展 [14] - **哈啰出行**：由蚂蚁集团和宁德时代共同投资，进入 L4 级 RoboTaxi 领域，车辆采用前装换电模式 [14] 行业发展阶段和渗透率 - **发展阶段**：分为技术收敛期（2027 - 2028 年）和标准争夺期，技术收敛期主要优化驾驶体验和效率，标准争夺期竞争转向价格战和先发优势 [17] - **渗透率**：若在一个城市占据 5%市场份额可确立主导地位，长期渗透率或达 20% - 25% [2][17] 运营策略和牌照 - **运营策略**：一线城市适合精细化运营，面向对技术认可度高的用户；二线城市采用“农村包围城市”策略，扩大运营里程和范围，尝试实现盈利 [15] - **牌照颁发**：不同城市存在差异，上海特定区域颁发牌照审慎，二线城市更宽松，厂商因重资产投入且未盈利，若无政府支持不愿大规模拓展二线市场 [16] 车载大模型 - **发展趋势**：从两段式架构向一段式架构（纯端到端或 VLA 模式）发展，预计 2025 年大规模上车，推动智能驾驶升级 [20] - **主要参与者**：纯端到端方向有特斯拉、华为、Momenta 和卓驭等；VLA 方向有理想汽车、元戎启行和小鹏汽车等 [20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **无方向盘车辆**：特斯拉 Cybertruck 预计 2026 年量产，需获 NHTSA 审批，安全依赖冗余硬件和远程监管，紧急情况人工干预依赖远程系统，通信受干扰时有优化远程通信和设计冗余系统两种应对方案 [1][7][8] - **运营牌照影响因素**：地方政府在牌照发放上态度不同，二线城市宽松是因规模化运营厂商少且成熟运营能力厂商更少，厂商因重资产投入未盈利且缺乏政府支持不愿拓展 [16] - **产业发展变量**：未来两到三年，主要变量是技术提升（降低接管率、提高通信效率、提升至 90%人类驾驶效率、提高平均安全里程）和运营政策放开（解除区域限制、全面开放区域） [23]

特斯拉Robotaxi测试进展 - 特斯拉在得州奥斯汀开启L4级Robotaxi小范围路测，首次将L4自动驾驶从概念推向现实街头[1] - 测试采用Model Y车型，搭载FSD V12版本及HW4.0硬件，但存在显著局限：限定50平方公里区域、运营时段受限、需特邀参与、配备安全员[2] - FSD V12版本在常规路况处理率达98%，但在暴雨夜视等极端场景存在12%识别误差率[2] - 特斯拉Robotaxi每单定价4.2美元，在现有安全员配置下面临成本倒挂风险[3] 全球Robotaxi行业发展现状 - 2024年下半年全球Robotaxi头部企业运营数据呈现指数级增长：Waymo洛杉矶周订单突破5万单(较年初增长320%)，Cruise计划2025年前在15个城市部署2.5万辆无人车队[1] - 百度Apollo第六代系统硬件成本较2020年下降82%，达48万元/套的商业化临界点[3] - 文远知行测试数据显示，当单车日运营里程超350公里时，综合成本已与传统网约车持平[3] - 行业呈现技术路线分化：特斯拉坚持纯视觉路线，华为采用96线混合固态雷达(200米距离3cm精度)，大疆推出双目视觉+4D毫米波雷达方案(成本降60%，覆盖95%L4场景)[2][3] 中国自动驾驶产业链发展 - 中国供应链企业展现出独特竞争力：地平线机器人自主研发BEV感知算法，合作车企超30家[6] - 四维图新高精度地图覆盖全国32万公里高速路，更新频率达小时级[6] - 速腾聚创实现车规级激光雷达量产，M1平台点云密度达30万点/秒(提升3倍)，成本控制在500美元以内[6] - 小鹏汽车XNGP系统用户渗透率达93.3%，AI代客泊车功能在广州天河商圈完成超10万次无干预停靠[7] - 上汽集团与Momenta合资打造的智己汽车在上海特定区域实现L3级点到点自动接驾[7] 技术路线与产业格局 - 特斯拉"谨慎试水"与Waymo"重装推进"形成鲜明对比，前者追求泛化能力与边际成本优势，后者通过激光雷达与高精地图构筑安全冗余[4] - 纯视觉方案在结构化道路表现优异，但复杂场景可靠性仍需实践检验[3] - 多传感器融合带来35毫秒系统响应时延，成为技术路线选择的重要考量因素[3] - 整车厂与供应链协同创新模式("整车厂定义需求+供应链快速迭代")使中国企业在Robotaxi商业化中占据先机[7]

当Waymo在美国4个城市部署1500辆Robotaxi时，中国科技公司正以更快的硬件降本速度和政策支持，悄然改写全球自动驾驶竞争规则。高盛最新报告揭 示：到2030年，中国道路上行驶的Robotaxi数量将是美国的14倍以上。 据追风交易台消息，高盛研究报告显示，全球自动驾驶汽车已从概念走向商业化，投资者关注焦点从技术可行性转向增长速度和市场规模。报告特别关注 中国市场表现，预计中国Robotaxi市场增速将显著超越美国。这一预测基于中国在成本控制、技术部署和市场规模化方面的显著优势。百度、小马智行等 企业已将单车成本压缩至美国同业的一半以下，为规模化商用铺平道路。 中国Robotaxi市场展现强劲增长势头 高盛报告显示，中国Robotaxi市场预计将从2025年的约5400万美元快速增长至2030年的120亿美元，到2035年更将达到470亿美元的规模，年复合增长率超 96%。 相比之下，美国Robotaxi市场预计从2025年的约3亿美元增长至2030年的70亿美元，增速仅为中国的1/6。 这一巨大差距的核心驱动因素是车队规模。 2025年中国Robotaxi车队约4000辆，高盛预期中国2030年将拥 ...

2025年，或许注定是自动驾驶与人工智能深度融合的爆发年。 此前，特斯拉宣布将于6月在美国得克萨斯州奥斯汀推出"完全无人监督"的Robotaxi服务，并计划2026 年量产无方向盘车型CyberCab。 不仅如此，马斯克旗下AI公司xAI完成60亿美元融资，剑指算力超级工厂，试图为特斯拉的自动驾驶技 术注入新动能。 Robotaxi市场上，最大的热门之一——特斯拉已经与xAI形成"软硬合围"之势。现阶段来看，其核心竞 争力就来自其全自动驾驶（FSD）系统的数据积累与AI算力支持。 据悉，其FSD V12版本通过端到端神经网络技术，已经实现"拟人化"驾驶决策，可灵活应对施工路段、 动物穿行等复杂场景。 相关数据显示，特斯拉FSD的累计行驶里程已经超过16亿英里，按照规划，FSDV13自10月推出后，必 要接管里程数将提升6倍；预计在2025年一季度，FSD将在欧洲、中国监管批准后陆续落地。 全球网约车巨头优步（Uber）与Lyft则通过合作Waymo、Mobileye加速自动驾驶商业化，此外，两大巨 头于近日先后交出一季报，自动驾驶业务均取得进展显著。中国玩家小马智行、文远知行也不甘落后， 与联手优步将Robo ...

自动驾驶与AI融合趋势 - 2025年被视为自动驾驶与AI深度融合的爆发年，特斯拉计划2026年量产无方向盘车型CyberCab并推出Robotaxi服务 [1] - 马斯克旗下xAI完成60亿美元融资，旨在为特斯拉自动驾驶技术提供算力支持 [1] - 全球网约车巨头优步和Lyft通过合作Waymo、Mobileye加速自动驾驶商业化 [1] - 中国公司小马智行、文远知行与优步合作，将Robotaxi服务拓展至中东与欧洲市场 [1] 技术竞争格局 - 特斯拉FSD系统累计行驶里程超过16亿英里，V13版本将使必要接管里程数提升6倍 [3] - 特斯拉与xAI技术共享将缩短FSD迭代周期，推动Robotaxi技术跨越式提升 [3] - 行业分化为成本派和生态派：Waymo依托谷歌生态实现每周15万次自动驾驶出行；中国公司通过成本优势抢占市场 [4] - 小马智行第七代系统将车载计算单元成本下降80%，激光雷达成本下降68% [4] - 文远知行在中东运营最大商业Robotaxi车队，累计商业化运营超1700天 [4] 市场前景与资本动态 - Waymo估值超450亿美元，优步因自动驾驶合作股价年内上涨46.05% [5] - 预计2030年全球Robotaxi市场规模将超过2万亿美元 [5] - 特斯拉凭借16亿英里FSD数据闭环和xAI算力支持逼近技术临界点 [5] 商业模式变革 - 行业从硬件销售转向"数据驱动、服务增值"的生态模式 [7] - 特斯拉推出"共享经济+订阅制"，车主可通过"特斯拉网络"赚取收益 [7] - 优步采用轻资产平台化战略，整合第三方技术并拥有1.3亿月活用户 [9] - Lyft计划2026年在达拉斯推出Robotaxi服务，采用分工合作模式 [9] - 中国企业通过"技术出海+本地化运营"策略进入中东市场 [9] 中国企业的机遇 - 北京、武汉等地2025年将实施L3级自动驾驶条例 [13] - 小马智行第七代系统显著降低硬件成本 [13] - 华为ADS 3.0通过车路协同提升复杂路口通行效率 [13] - 百度Apollo已在10个一线城市实现Robotaxi试运营 [13] - 中国企业在中东获得政策支持，形成"技术输出+硬件出口"模式 [14] - 华为昇腾芯片、速腾聚创激光雷达等构建自主供应链 [14]

公司动态 - 小米汽车在德国慕尼黑建立汽车研发中心，规模不足50人，专注于精英团队定位，参与小米SU7 Ultra纽北限量版及后续全系车型性能调校工作，同时筹备海外销售业务但否认欧洲销售体系[2] - Manus母公司蝴蝶效应完成7500万美元（约5.5亿元人民币）融资，估值达5亿美元（约36.6亿元人民币），资金将用于拓展美国、日本及中东市场，改善服务器承载能力[2] - 智谱AI加速出海，与多国政府商谈合作推出本地化主权AI Agent，已在多国设立办公室和创新中心，并提交A股上市辅导备案[3] - 多点数智拓展东南亚市场，与DFI Retail集团等合作，国际业务收入占比8.5%，同比增长27.9%[4] - 安克创新在塞尔维亚贝尔格莱德开设欧洲首家独立体验店，涵盖移动充电、智能家居等产品，首次以独立门店形式进军欧洲市场[5] - 一道新能法国3GW光伏组件工厂开工建设，总投资1.09亿欧元，与法国汽车集团Nedey签署战略合作协议[6] - 泡泡玛特第一季度海外收益同比增长475%-480%，其中亚太增长345%-350%，美洲增长895%-900%，欧洲增长600%-605%[6] - 昆仑万维2024年AI业务年化收入1.4亿美金，海外收入51.5亿元，同比增长21.9%，占总收入91.0%[6] - 大疆农业无人机Q1海外发货量同比增长45%，拉美增长超200%，非洲超100%[7] - 传音控股2024年营收687.2亿元，同比增长10.31%，非洲收入占比33.3%，但净利润仅增长0.22%[7] - 爱奇艺将大力开拓海外市场，并进军内容电商[7] - 蔚来萤火虫将进入全球16个国家，极石汽车将开拓美洲和非洲市场，比亚迪2025年海外销量目标80万辆，零跑汽车计划2026年在欧洲本地生产[8] - 阿维塔计划今年进入超50个国家，海外销量目标1.5万辆，上汽集团未来三年将推出17款全新海外车型[9] - 阿里国际站加码"海外现货"招商，速卖通扶持10美金以上品质精选商品，菜鸟与跨国集团达成数亿美元物流科技合作[10] - 腾讯云与Tabelog合作上线微信小程序，服务700万中国赴日游客[11] - realme在巴西建厂投产，日产手机2.8万台，计划2025年新开10家零售店[12] - 奥克斯空调进军阿联酋，百度Apollo将于迪拜试运营自动驾驶出租车[13] 宏观政策与行业数据 - 美国商务部对东南亚四国光伏产品裁定高额双反税，柬埔寨个别企业反补贴税达3403.96%[13] - 2025年1-3月中国汽车出口154万辆，同比增长16%[14] - 上海浦东新区计划2025年培育40家出海先锋企业，广东支持外贸企业抢抓订单[14] - 香港将与东盟加强合作，发挥"超级联系人"角色[15] - 新版国家智能制造标准体系建设指南发布，聚焦人工智能与制造业融合[16] - 政策鼓励游戏出海，布局全产业链[16] 投融资 - 追觅内部孵化3D打印项目"原子重塑"获数千万融资，优先布局欧美市场[17] - AI耳机"未来智能"获数千万元融资，计划进入北美、日本、欧洲市场[17] - 割草机器人"来牟科技"完成数千万元Pre-A轮融资，加速布局欧美市场[18] - 泛鼎国际完成数千万美元C轮融资，加速新兴市场本土化运营[18] - 核心医疗获超1亿美元D轮融资，推动国际化战略布局[19] - 怡亚通物流完成数亿元战略融资，加速新能源汽车全球化市场拓展[19] - 司普科技获蓝带啤酒千万级战略领投，计划开拓东南亚和南亚市场[19] 近期发布与活动 - KrASIA发布全新英文媒体服务，帮助中国公司提升全球品牌[20] - 活动探讨企业如何0门槛开启中东生意，推荐迪拜IFZA自由区[21][22] - 36氪出海学习交流群已吸引超16,000位出海人加入[23]

图片来源：雷递 其技术核心包括 Human-Centric 具身数据引擎和空间感知与推理决策一体化具身大模型，旨在构建可 泛化的物理世界智能系统，被业界视为具身智能的" GPT 时刻"加速器。 它石智航的核心高管团队，汇聚了百度、华为、大疆等科技巨头的人才： 董事长李震宇：原百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总裁，主导了百度 Apollo 自动驾驶开放平 台及全球最大无人驾驶出行服务"萝卜快跑"。其于 2024 年底离职百度，成为近年百度离职级别最高 的高管之一。 CEO 陈亦伦：曾任清华大学智能产业研究院首席科学家、华为自动驾驶 CTO 、大疆机器视觉总工程 师，技术横跨机器人、自动驾驶与硬件研发。 首席科学家丁文超：原华为 "天才少年"，主导华为智驾端到端决策网络，并打造复旦大学首个人形机 器人。 3 月 26 日，具身智能初创公司它石智航（ TARS ）宣布完成 1.2 亿美元天使轮融资，创下中国具身 智能领域天使轮最高融资纪录。 本轮融资由蓝驰创投、启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、 高瓴创投等跟投。资金将主要用于产品研发、模型训练及场景拓展。 该公司成立于 2025 ...