点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 2）效果展示 我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能； 整体功能介绍 户外公园行驶 最近提前确定保研的大四同学已经开始入驻实验室了，有位小伙伴吐槽老板跟他说研究生的任务就 是要从0搭建一个自动驾驶小车，纯手搓！ 于是来找博主咨询，自动驾驶自研团队正好搭建了面向科研&教学级自动驾驶全栈小车 - 黑武士系列 001。世界太枯燥了，和我们一起做点有意思的事情吧~ 原价35999元，现在支付定金1000元抵扣2000，由于订单已经启动，优先锁定的安排组装发货。 1）黑武士001 自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功 能平台，阿克曼底盘。 本科生学习进阶+比赛；√ 研究生科研+发论文；√ 研究生找工作+项目；√ 高校实验室教具；√ 培训公司/职业院校教具；√ 点云3D目标检测 室内地库2D激光建图 室内地库3D激光建图 上下坡测试 室外大场景3D建图 6）软件说明 软件与语言框架：ROS、C++、python 支持一键启动，提供开发环境 室外 ...

产品发布与定价 - 黑武士系列001正式开售 原价34999元 支付定金1000元可抵扣2000元 优先锁定订单安排组装发货 [1] 产品定位与功能 - 面向科研与教学场景的自动驾驶全栈解决方案 支持感知、定位、融合、导航、规划等功能平台 [2] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业院校培训等 [5] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光深度相机 [17] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G 配备1080p显示器 [17] - 采用阿克曼底盘系统 车体尺寸620x400x320mm 自车重量30kg [17][21] - 电池功率50w 供电电压24V 续航时间超过4小时 [21] 软件系统 - 基于ROS框架 支持C++和Python开发 [23] - 提供一键启动功能 包含完整的开发环境 [23] - 支持多种SLAM算法 包括2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM等 [24] 性能参数 - 最大运动速度2m/s 轮毂外径130mm 载荷能力30kg [21] - 深度相机测量范围0.15-5m 相对精度≤2% [27] - 3D激光雷达FOV 360°×59° 测距范围0.1-40m [27] 售后支持 - 提供1年非人为损坏保修 人为损坏提供有偿维修 [46] - 支持硬件采购咨询和技术支持 [46]