四驱系统的必要性 - 汽车作为代步工具需按驾驶员意图行驶，但在多弯或湿滑路面易出现转向不足或转向过度等失控情况 [2] - 两驱车在极端工况如车速过快或湿滑路段易出现不遵循驾驶员意图的问题，前驱车转弯急刹易转向不足，后驱车转弯带油门易转向过度 [4] - 四驱系统使四个车轮都具有驱动力，转向特性偏向中性，可通过分配驱动力调节转向倾向，保证湿滑路面、转弯急刹时具有较好操控性能 [4] - 四驱车具备更好的牵引性能、爬坡能力，能适应更多路况 [4] 四驱系统分类 - 根据中央差速器形式，四驱系统可分为分时四驱、适时四驱和全时四驱 [5] - 分时四驱需手动选择驱动模式，通过分动器硬性连接前后轴，兼顾动力性、通过性和燃油经济性，但依赖驾驶者经验，适合硬派越野 [7] - 全时四驱始终保持四轮驱动，中央差速器允许前后轴不同转速，提供持续牵引力和稳定性，尤其在湿滑路面表现出色，但燃油经济性稍逊 [9] - 适时四驱根据驾驶环境自动切换两驱与四驱，燃油经济性高且具备不错牵引力，例如奥迪quattro ultra从全时机械托森变为适时四驱 [9] - 新能源车根据电驱/发动机布置及调校具备更灵活四驱方案 [5] 奥迪quattro系统 - 奥迪quattro是四驱车辆品牌名称，同品牌下因定位和驱动形式不同，四驱结构存在较大差异 [10] - 1980年首次亮相的quattro系统由三个开放式差速器构成，需手动锁止，1986年改用托森差速器灵活分配传动转矩 [12] - 托森差速器源于扭矩感应，利用蜗轮蜗杆不可逆原理实现纯机械被动式差速器，可靠性和稳定性优于电控多片离合 [19] - 当前奥迪采用quattro ultra智能四驱系统，非全时四驱，通过全轮驱动离合器和牙嵌式离合器实现四驱与前驱转换，提升燃油经济性 [24] - quattro ultra采用多片离合器为中央差速器，后轴电控牙嵌式离合器，一般路面为前驱，湿滑路面后轴最多分配50%动力，但高负载易过热 [26] 宝马xDrive系统 - 宝马2003年推出xDrive系统，中央差速器采用电控多片离合器，前后开放式差速器，动力按前轴40%、后轴60%比例分配 [27] - 复杂路况下通过电脑控制多片离合器接合进行前后轴动力分配，理论上可将100%动力传递到前轴或后轴 [29] - 前后桥开放式差速器在单侧车轮打滑时依赖EPS制动进行动力分配，高负载易过热，极限越野能力不强 [29] - 后轴可配备DPC动态驱动力分配，通过左右半轴摩擦片实现扭矩分配，转弯时给外侧车轮更大力矩以提升牵引力 [29] 奔驰4MATIC系统 - 奔驰4MATIC系统因车型级别不同结构各异，例如入门GLA为横置布局适时四驱，中央差速器采用电液控制多片离合器，日常前桥驱动，必要时后桥最多分配50%动力 [30] - E级四驱基于行星齿轮式中央差速器，采用电控多片离合器分配动力，属于全时四驱 [30] - GLE的4MATIC使用多片离合器式中央差速器，分动箱内通过低速齿轮将扭矩放大近三倍，前后桥及轮间采用开放式差速器，轮间限滑依赖EPS [30] - G级采用全时四驱结构，中央分动箱配备开放式差速器和扭矩放大挡，同时配备三把手动控制牙嵌式差速锁，全部锁止时每个车轮获得恒定扭矩输出且转速一致 [32]