机器人技术 - 北京航空航天大学联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学研发出一款能在万米深海实现多模态运动的小型机器人，身长不到50厘米，体重仅2.7千克 [2] - 机器人具备游动、滑翔、爬行三种运动模式：游动模式下通过"尾鳍"摆动产生推力，最高速度达每秒5.5厘米；滑翔模式下利用"背鳍"实现长距离滑行；爬行模式下利用各向异性足部设计实现每秒3厘米的沙地行走 [2] - 研究团队设计出全新驱动装置，利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳实现高效驱动，并将深海高压对软材料的负面影响扭转为正面影响 [3] 技术创新 - 针对深海低温挑战，研究团队采用形状记忆合金进行拮抗驱动，通过周期性电流加热使一对形状记忆合金弹簧主动交替收缩，驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换，实现驱动器的快速循环摆动 [3] - 机器人能够适应不同海底地形和任务需求，未来可通过搭载小型摄像头及传感器实时监测地质活动与生物群落 [3] 应用前景 - 机器人为海洋资源开发、考古发掘等提供助力 [3] - 研究团队已在海马冷泉、马里亚纳海沟等多个深海地点进行实地测试，机器人成功顶住深海低温高压并实现预期多模态运动 [3] - 研究团队正朝着"深海柔性机器人+人工智能"的研究方向努力 [3]