报告行业投资评级 - 行业评级为“增持”[3] 报告的核心观点 - 重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商，包括核心零部件（恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电等）和本体（优必选、埃斯顿、华沿机器人等）[3][17] - 海外世界模型与资本化进程同步加速，Agility Robotics拟以25亿美元SPAC合并上市，有望成为美国首家人形机器人上市公司[3][7] - 国内具身大模型迭代与数据基础设施升级共振，宇树、智元等公司发布新模型，世界模型进入“密集开源期”[3] - 具身智能融资延续高强度，超维动力完成超5亿元天使+轮系列融资，费莫一完成近亿美元种子轮[3][11][12] 行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）进展 - 宇树发布UnifoLM-X2-1.0世界—动作大模型，全球首次实现世界模型实时驱动的人形机器人全自主格斗，G1机器人在38秒“全程实拍无加速”画面中自主完成对人类的拳击与踢击[5] - 宇树公开通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0，模型参数量60亿，使用约2500小时高质量真机数据训练，驱动64项操作任务（10项全身操作与54项桌面操作任务）[5] - 宇树具身推理模型UnifoLM-ER-1-4B在RefSpatial-Bench、Where2Place等7项基准取得参评开源模型第一，Where2Place得分82.0，较GPT-6 Astra高13分[5] - 智元发布世界—动作模型GE-Act 2.0，首次系统性验证具身智能Scaling Law，训练数据由300小时扩至30000小时后，G1-OP总体成功率由17.1%升至44.1%，G2-90D由13.4%升至31.1%[5] - 大晓机器人联合南洋理工大学开源统一多模态世界模型Puffin-World，在Stanford2D3D、MegaDepth、TartanAir、LaMAR四项公开基准均取得SOTA[5] - 蚂蚁灵波开源LingBot-World 2.0系列三款世界模型，最小1.3B可在消费级单卡实时生成[5][6] - 松延动力推出通用具身智能子品牌Scalabot，同步发布动作条件世界模型HERON-World Model，在WorldArena 1.0 Track 1开源测试方案下综合得分（EWMScore_P）达75.80分[6] - 光象科技联合清华大学发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect，将“动作因果”引入训练过程[6] - 芝诺机器人发布Zeno-1，为全球首个面向去中心化多机器人协作的具身智能基础模型，3B参数，可在本地以30Hz频率进行闭环视觉—运动推理[6] - 原力数字科技推出DeepMove无标记点动作捕捉系统，5秒T-pose校准即可开始采集，端到端处理耗时约16ms[6][7] 海外公司动态 - Agility Robotics拟通过SPAC合并上市，交易对价25亿美元（约合人民币167.79亿元），预计融资6.2亿美元[7] - Agility Robotics 2025年总营收178.20万美元（约合人民币1195.97万元），销售成本447.32万美元，毛利率约-151.03%，研发费用9164.37万美元，营业亏损1.40亿美元、净亏损1.38亿美元（约合人民币9.26亿元）[7] - Agility Robotics Digit v4已在九家客户场所投入使用，累计运行时间超65000小时，Digit v5预计2026年底上市[7] 国内公司动态 - 元点机器人发布“小桥”，极客版售价8888元，高88厘米、重12—13公斤，支持手柄、动捕与VR毫秒级遥操作[8] - 优必选一周斩获海内外超2亿元人形机器人订单，其中海外订单超5000万元，国内以1.5亿元中标乐山商用服务人形机器人产业项目[8] - 北京市石景山具身智能训练中心完成技术升级，部署100多台机器人，搭建十大实景场景，引入4D光场80视点矩阵、Ego第一视角与高精度光学运动捕捉[8] - 法奥机器人在江苏证监局完成辅导备案，正式启动IPO，2025年协作机器人订单量突破1.3万台、出货量突破1.1万台，年复合增长率超80%，2026年上半年订单同比增长120%[9][10] 投融资动态 - 超维动力完成超5亿元天使+轮系列融资，由祥峰资本、方广资本、万石资本等加注[11] - 费莫一（PHYMI）完成近亿美元种子轮融资，由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投[11] - 无问智科完成数亿元A轮融资，由洪泰基金领投，具身智能业务订单已达数亿元、同比增长超3000%，头部客户覆盖度超80%[11] - 西湖机器人完成A1轮融资，A轮系列总额达数亿元，过去半年内已连续完成4轮融资、累计募资5亿元[11][12] - 天机智能完成B++轮战略融资，由蚂蚁集团、SOFINA联合领投，距今年5月完成10亿元B轮及B+轮仅过去三个月[12] - 泉智博完成数亿元B轮融资，由毅达资本、国泰海通开元领投，2025年全年出货10万台，2026年上半年累计发货超14万台[13] - 小雨智造完成数亿元B3轮融资，年内第三轮亿元级融资，7月发布业内首款工业具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”[13] - 千诀科技完成数亿元A+轮融资，已积累真实场景感知3D资产20亿条，完成近50款机器人机型智能适配、落地规模超10万台[13][14] - 纵苇科技完成2亿元Pre-C++轮融资，由经纬创投领投，2025年订单规模同比增长超400%[14] - 寰宇心生完成数千万元种子轮融资，由元生资本投资，公司于2026年9月3日注册成立，注册成立仅4天即完成融资[14] 投资建议 - 周度（2026/9/7-2026/9/11）机器人板块相关公司成交金额为4347亿元，在全部A股周度成交金额中占比约4.6%，环比持平[15] - 周度机器人板块重点公司普遍下跌，跌幅最大的为宇树科技（-10.03%），涨幅最大的为华沿机器人（25.52%）[17] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括核心零部件（推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电，建议关注双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力、安培龙）和本体（推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人，建议关注宇树科技、卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉）[17]