2025世界人工智能大会（WAIC）与深谋科技参展 - 2025年WAIC将于7月26日至29日举行，深谋科技作为精英合作伙伴亮相H3馆D710展位 [1] - 公司提出人形机器人应摆脱"跑跑跳跳"的怪圈，真正满足人类需求并成为社会一员 [1] - 深谋科技将在大会发布新一代人形机器人核心技术 [2] 人形机器人"美猴王"与核心技术 - 自研全尺寸人形机器人"美猴王"尚未正式亮相便已获得德国红点大奖与美国MUSE金奖 [1] - 公司关注感知、控制与决策的一体化能力，构建具身智能系统闭环 [1] - 核心技术包括全能感知、先进控制、类脑智能等 [1] OmniSense多物理量智能感知系统 - 独创基于SAW声表面波的传感系统，覆盖环境、生理、运动三大维度 [3] - 环境感知：单芯片同步感知温湿度、有害气体与化学物质，实现多级智能预警 [3] - 体表监测：可感受脉搏、分析汗液和呼气成分，辅助健康评估与疾病检测 [3] - 运动控制：SAW传感器实现高灵敏度角速度和加速度测量，支撑平衡控制 [3] - 系统具备MHz级高频响应、强抗干扰、无线无源结构与生物兼容性 [4] MindMover脑机交互系统 - 首创闭环脑机交互系统，实现"意图识别+状态反馈"双向交互 [5] - SSVEP模块2秒内完成指令反馈，信息传输率最高37.4 bits/min [5] - 注意力检测模块准确率达85%，ITR约22.5 bits/min [5] - 系统具备抗噪能力与跨时段稳定性，适用于便携式场景 [5] - "美猴王"可实现"意念控制"和"感知人类思维"功能 [5] "弹起"六维力传感器 - 国内首款压电式动态六维力传感器，采用石英晶体为核心力敏元件 [6] - 具备高带宽、高分辨率、高鲁棒性特点 [6] - 应用场景包括医疗、航空航天和工业领域 [8][9] 6D姿态视觉伺服系统 - 自主研发基于立方包拟合的6D姿态估计算法，突破传统匹配局限 [10] - 系统可识别并强化对动态目标关键方向的跟踪 [10] - 实现几何形态与姿态信息的联合估计，让机器人"理解"目标结构 [10] - 系统针对动态任务场景专项强化，实现毫秒级响应 [11] 全栈自研具身智能系统 - 覆盖从关键部件到核心算法的全栈技术架构 [13] - 硬件层面自主研发灵巧手、六维力传感器等 [13] - 算法层面融合MPC、RL及具身智能大模型 [13] 类脑具身智能新范式 - 选择有别于行业主流的独立技术方向 [14] - 进行基于能量、具备生物合理性的世界模型研究 [14] - 计划明年发布通用具身智能世界模型 [14]

铁道游击队历史背景 - 微山湖是抗日战争时期铁道游击队主战场 距离作者老家不足100公里 [1] - 1938年日军占领枣庄后 为掠夺煤炭资源和控制铁路枢纽 派驻重兵并实施暴行 [2] - 鲁南军区铁道大队以微山湖为依托 开展劫列车 打洋行 毁铁路等敌后抗日活动 [2] 铁道游击队战斗事迹 - 游击队消灭日伪军5000余人 缴获轻重武器3500多件 物资2000余吨 [4] - 开辟华东 山东赴延安的水上秘密交通线 护送刘少奇等千余名干部穿越封锁线 [4] - 1941年黄埠庄战斗中 队长洪振海为掩护战友突围中弹牺牲 时年32岁 [5] 小说《铁道游击队》创作历程 - 作者刘知侠1943年参加英模大会后 两次穿越封锁线收集素材 与原型人物共同生活 [6] - 1952年重启创作前 专程重访枣庄 微山湖 拜访原型人物杜季伟 王志胜等 [8] - 小说1954年出版 采用章回体叙事 包含"飞车夺机枪"等戏剧化场景 [9] 作品影响力与衍生创作 - 1956年上海电影制片厂改编电影 刘知侠任编剧 刘金山任军事顾问 [11] - 插曲《弹起我心爱的土琵琶》融合山东民歌特点 流传至今 [11] - 衍生出电视剧 京剧 话剧等多种艺术形式 持续受到推崇 [11]