关于四足背枪 - 四足背枪技术逐渐受到关注，波士顿动力早期与军方有深厚渊源 [4] - 美国Ghost Robotics研发的SPUR机器狗可携带6.5毫米口径自动步枪，精准射击1200米内目标 [4] - SPUR能在移动中保持射击精度，并具备远程装弹和清理弹膛功能 [4] - 俄罗斯在"军队-2022"论坛展示装有RPG-26火箭筒的战斗机器狗 [6] - 中国红隼公司推出可在室内狭小空间自主战斗的四足机器人 [7] - 解放军训练中出现携带自动步枪进行巷战的机器狗 [9] 四足背枪的技术挑战 - 目前尚无机器狗投入实战，主要受限于技术、抗干扰能力和安全风险 [10] - Unitree机器狗存在433MHz后门漏洞，可被Flipper Zero设备远程关闭 [12] - 机器狗电量有限，在演习中曾出现需士兵扛着完成的情况 [12] - 人工智能技术尚未支持完全自主行动，仍需远程操作 [12] - 马萨诸塞州警用Spot机器狗在行动中被嫌疑人击毁 [12] - 武器后坐力影响机器狗平衡，恢复需时约1分钟 [16] - SPUR存在载荷小、平台稳定性等问题 [16] - 遥控作战兵器面临软件失控和被对手控制的风险 [16] 四足背枪的发展现状 - "无人平台+枪械"架构并非创新，但SPUR使其更小巧灵活 [4] - 俄罗斯和土耳其已有类似战斗机器人和武装无人机 [4] - 各国持续进行机器狗武器化研究，但主要限于运输、扫雷等非作战任务 [10] - 技术难点包括武器系统弹道性能理解和后坐力平衡问题解决 [16]