行业政策与宏观前景 - “十五五”规划建议提出推动具身智能等成为新的经济增长点，擘画了高质量发展的新图景 [1][6] - 从被写入《政府工作报告》到印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，政策推动我国人形机器人从实验室加速走向规模化应用 [6] - 行业被视为新兴产业与未来产业交汇的关键赛道，正加速走进生产生活，前景广阔 [8][10] 技术发展与创新突破 - 具身智能通过算法与机械深度融合，实现从“智”到“行”的跨越，其大模型是当前竞争的核心 [2][7] - 技术发展需打破学科壁垒，实现算法与硬件的跨界融合，这是产生颠覆性创新的土壤 [10] - 创新体现在多个方面：例如通过创新训练范式与系统优化流程提升复杂任务成功率 [3]；利用仿真技术与自研算法解决黑色工件精准分拣难题 [4]；在伺服驱动器研发中于硬件、结构与算法上协同攻关，实现小体积、大扭矩与稳定散热 [4][5] 应用场景与商业化进展 - 应用场景正从实验室加速走向多元化的真实场景，包括工业制造、家庭服务等 [2][8] - 在工业领域具体应用包括：在汽车生产线完成物料搬运、精准抓取等操作，可实现8小时高稳定性连续作业 [6][7]；在新能源电池生产线自主完成高压测试插头的插拔与线束检测 [7][8]；在汽车总装车间实现对堆叠工件的精准分拣 [4] - 机器人已能处理复杂任务，如整理桌面、归置文件、清洁环境，以及抓取和折叠柔性衣物等 [3][7] 主要市场参与者与研发动态 - **万境千寻（北京）科技有限公司**：其95后算法工程师通过优化数据采集与模型迭代流程，提升机器人处理“摆水”等复杂任务的成功率 [3]；公司自研视觉语言动作模型于2025年3月攻克柔性物体长程操作难题 [7]；其研发的人形机器人“小墨”在宁德时代电池生产线“上岗” [7] - **深圳市优必选科技股份有限公司**：其视觉算法工程师团队解决了黑色工件精准分拣难题，提升了全流程分拣精度 [4]；其硬件工程师团队研发的伺服驱动器可支持机器人（如Walker S2）在工业产线上实现不间断作业 [4][5] - **乐聚智能（深圳）股份有限公司**：其工业项目负责人带领团队将“夸父”人形机器人部署至一汽红旗汽车生产线测试，经过反复调试与优化，实现了稳定作业 [6][7] - **杭州云深处科技股份有限公司**：其算法工程师负责人形机器人全身模仿学习和遥操作研发，并制作教学视频进行知识分享 [9][10] - **千寻智能**：由平均年龄28岁的年轻人带领，公司成立仅两年便实现快速发展，联合创始人为清华大学助理教授 [7][10] 人才与产业生态 - 越来越多的年轻人站上风口，从事算法工程师、硬件设计师、应用开发者等新职业 [2] - 青年科技人才是创新的重要来源，产业需要具备持续学习能力和耐得住寂寞的探索精神 [3][5][6] - 产学研融合趋势明显，例如高校教授同时创业，将产业“技术需求清单”带回实验室，培养人才 [10] - 行业目标是通过促进科技创新与产业创新深度融合，让机器人“看得懂、看得准、能思考、能执行”，真正赋能千行百业 [11]