赛事概览 - 上海人工智能实验室将于2025年10月IROS会议期间举办“物理世界中的多模态机器人学习研讨会”并同期举行“桃源”机器人学习挑战赛 [1] - 挑战赛旨在推动具身智能技术从仿真到现实应用的关键跨越 设置操作与导航2大赛道 [1] - 赛程分为线上仿真阶段和线下决赛阶段 线上赛在“桃源 Intern·Utopia”通用具身仿真平台进行 [1] 技术平台与引擎 - 上海人工智能实验室发布了“书生”具身全栈引擎Intern-Robotics 通过虚拟仿真建模、虚实数据贯通等技术体系 一站式解决具身智能从数据、训练到应用的全链条难题 [1] - 该引擎旨在推动具身大脑从“碎片化开发”迈向“全栈化量产”时代 [1] 赛道一：视觉语言操作任务 - 任务聚焦于开放桌面场景 要求构建具备语言理解与执行能力的多模态机器人操作系统 [6] - 参赛者需设计端到端操控策略模型 实现从视觉感知、语言指令理解到动作控制预测的完整流程 [6] - 机器人需控制机械臂完成复杂指令引导下的多种操控任务 [6] 赛道二：视觉语言导航任务 - 任务聚焦于物理环境 要求构建具备语言理解能力的多模态移动机器人导航系统 [9] - 参赛者需设计感知-决策模型 实现从视觉感知、语言指令理解到导航动作预测的完整流程 [9] - 机器人需驱动足式机器人在语言引导下完成室内导航 并应对视角抖动、高度变化及局部避障等挑战 [9] 赛事挑战 - 赛道一主要挑战包括融合语言与视觉信息驱动一体化流程 长程操作任务的稳定性与自我纠偏 以及应对多样化场景和指令的模型泛化能力 [11] - 赛道二主要挑战包括在物理引擎中稳健处理行走过程中的视角抖动与避障 以及应对复杂新场景与指令的泛化能力 [17] 奖励与支持 - 赛事总奖励价值近百万元人民币 包括奖金、奖品和机器人代金券等 [18] - 每个赛道冠军团队可获得70,000元人民币奖金 第二名35,000元 第三名21,000元 [18] - 优胜团队将受邀在IROS Workshop展示算法方案 并与领域专家交流 优秀参赛者有机会参加上海AI实验室的前沿学术活动 [2] - 赛事由上海AI实验室主办 群核科技与阿德莱德大学协办 并获字节跳动、华为等多家企业联合赞助 [2] 赛程安排 - 2025年7月25日报名启动及赛事材料包发布 7月30日测试服务器上线 [18] - 2025年9月30日提交截止 10月18日进行线下挑战 10月20日在IROS 2025现场颁奖 [18] - 上海AI实验室将于2025年10月20日在IROS大会现场举办研讨会 多位国内外顶尖专家将出席分享 [19]