核心观点 - 黑芝麻智能2024年实现营收4.74亿元（同比增长51.8%）和毛利1.95亿元（同比增长152.4%），毛利率从23.7%提升至41.1% [4][5] - 公司成功从"自动驾驶芯片供应商"转型为"全场景智能计算方案服务商"，商业模式取得重要突破 [8][25] - 行业趋势显示硬件基础型自动驾驶公司更具竞争力，黑芝麻智能凭借芯片+算法+解决方案的综合能力成为车企刚需 [2][3] 财务表现 - 营收增长驱动因素：头部车企芯片销售放量（比亚迪/东风/吉利）、商用车渗透率提升、车路云一体化政策红利 [7][14] - 毛利提升原因：高毛利SoC方案占比增加（硬件减少+算法定制化）、软件授权收入占比提升 [8] - 业务结构：自动驾驶产品收入4.38亿元（占比92%+，增速58.5%），智能影像方案收入3600万元 [14] 客户合作 - 核心客户覆盖比亚迪（A1000系列长期合作）、吉利（银河/领克车型量产）、东风（eπ系列规模化交付）、一汽（新平台定点） [12][14] - 武当C1200芯片获2家主流OEM定点，将成为行业首个舱驾一体量产芯片平台 [14] - 2024年量产车型芯片出货量显著增长，推动收入结构优化 [14] 技术突破 - 推出武当A2000高算力芯片平台：支持Transformer架构/BEV大模型，具备双芯粒互联（BLink）和通用AI工具链（BaRT） [18][20] - 九韶NPU核心技术：动态算力分配降低车企部署成本，可拓展至机器人等AI任务 [22] - 自研ISP技术：支持低光照/HDR等复杂环境，优化能耗比提升视觉感知能力 [22] - 武当C1200系列实现城市无图NOA验证，单芯片支持舱驾一体方案 [22][23] 战略布局 - 商用车领域：Patronus 2.0安全系统覆盖环卫车/重卡，应用于物流/无人配送场景 [27] - 车路云一体化：参与成都/襄阳等城市试点项目，方案涵盖L4无人驾驶/车路协同 [27] - 机器人市场：2025年批量出货，A2000芯片支持多模态大模型，与傅利叶合作"灵巧手"项目 [28][29] - 全球化拓展：与美国/欧洲车企建立合作，构建开放生态联合算法公司/硬件厂商 [28]