联合招生计划概述 - 北京大学、清华大学与银河通用机器人公司联合启动面向2027年秋季入学的博士生招生计划，提供十个以上博士名额，并包含港澳台及外籍学生专属名额 [1] - 招生采用“面试筛选->科研实习冬令营->博士录取”的选拔模式，实习场地为银河通用北京总部，实习表现是博士录取的直接依据 [1][2] - 计划面向全球优秀的大三本科生和研二学生开放申请，极其优秀的其他年级学生也可投递，通过简历筛选者将获得线上面试机会 [2][3] 导师团队与合作伙伴 - 王鹤博士是北京大学助理教授、博士生导师，同时是银河通用机器人公司的创始人兼CTO，曾获斯坦福大学博士学位，研究聚焦具身多模态大模型和人形机器人技能学习 [2] - 弋力博士是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，国家优青（海外），拥有斯坦福大学博士学位及谷歌研究院工作经历，研究聚焦人形机器人学习与具身感知 [3][4] - 张直政博士是银河通用机器人联合创始人与大模型负责人，主导发布了全球首个由全仿真数据预训练的端到端操作大模型GraspVLA等多个模型，拥有微软亚洲研究院资深经验 [5] - 联合团队与NVIDIA、Microsoft、Google、Stanford等全球科技巨头和高校建立了深入合作关系，提供国际科研交流机会 [9] 研究方向与核心内容 - 科研围绕具身智能展开，致力于打造能理解物理世界并与之交互的通用智能体 [2] - 核心研究方向包括具身VLA大模型、人形机器人移动操作、灵巧手操作、具身硬件智能设计、世界模型、多模态具身感知与推理、具身仿真及人机交互等 [3] 申请条件与方式 - 招生对象为国内外顶尖大学本科三年级在读学生（2027年本科毕业），专业背景包括计算机、人工智能、自动化、电子、软件工程、机械工程、物理、数学等相关领域 [9] - 申请者需数理基础扎实、编程功底深厚，对人工智能和机器人有强烈兴趣，具有相关科研经历或顶会论文者优先 [9] - 实习要求承诺至少5个月，以确保有足够时间深入项目并取得实质性成果（如顶会论文发表） [9] - 申请方式需将个人简历（含排名、成绩单、科研经历、论文列表等）发送至指定邮箱，邮件主题格式为【2027博士申请+冬令营】姓名-学校-专业-年级 [8][9] 优势与资源 - 提供顶级的科研环境，融合北大、清华、Stanford等顶尖高校的学术底蕴以及银河通用作为具身智能独角兽企业的产业资源 [9] - 配备硬核的硬件设施，包括各种最先进的机械臂、灵巧手、移动操作机器人、人形机器人以及充分的GPU算力保障 [9] - 银河通用提供全栈的工程辅助，包括世界一流的硬件设计制造、软件工程化和产品团队，支持科研成果转化或孵化 [9] - 参与者将参与具身大模型与通用机器人的核心研发，代码可部署在真实机器人上并在物理世界产生影响 [9]