报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为强于大市（维持评级） [7] - 华福证券对行业建议关注 [6] 报告的核心观点 - 发展智能人形机器人接管重复性体力劳动是造福人类的科技大方向，未来人形机器人将像汽车般普及 [6] - 埃斯顿酷卓 6 月 11 日将发布第二代人形机器人产品 CODROID 02，其全身关节运动能力、复杂场景灵活性与适应性显著提升，完成具身智能赛道全方位布局，未来表现值得期待 [3][4] - 他山科技开源触觉模拟仿真，开发国内首个基于真实电容式触觉传感器产品的仿真模型，联合推出触觉协同训练框架，可优化全流程、缩小 Sim2Real 鸿沟、降低数据采集成本，助力机器人交互能力进化和大规模落地 [5] - GGII 预测 2030 年中国人形机器人市场规模近 380 亿元，2024 - 2030 年复合增长率超 61%，销量从 0.4 万台左右增长至 27.12 万台 [6] 相关目录总结 整机 - 涉及企业有优必选、景业智能、亿嘉和等 [11] 电子皮肤/触觉/嗅觉传感器 - 涉及企业有汉威科技等 [11] 腱绳 - 涉及企业有大业股份等 [11] 轴承 - 涉及企业有长盛轴承等 [11] 灵巧手 - 涉及企业有兆威机电、鸣志电器等 [11] 传感器 - 涉及企业有安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等 [11] 供应商 - 涉及企业有三花智控、拓普集团、中坚科技等 [11] 电机 - 涉及企业有步科股份、伟创电气、江苏雷利等 [11] 丝杠 - 涉及企业有贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 [11] 减速器 - 涉及企业有中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等 [11] 机器视觉 - 涉及企业有舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光 [11]