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胶囊界面
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用按摩椅控制人形机器人?肌肉传感器方向
机器人大讲堂· 2025-09-23 21:24
产品核心介绍 - 日本初创公司H2L推出了一款名为“胶囊界面”的突破性遥操作设备,其形态类似按摩椅,旨在改变与人形机器人的互动方式[1] - 该设备的基本价格为3000万日元(约合140多万元人民币),定位并非大众市场产品,而是面向需要高精度远程操作的行业[1] - 该设备允许用户通过肌肉运动来控制人形机器人,将人体变为远程界面,不仅能复制动作,还能捕捉动作背后的力量,提供沉浸式体验[1] - 外媒评价认为,该设备使得控制人形机器人等产品变得像打游戏一样简单[1] 技术原理与创新 - 与传统依赖运动传感器(如IMU、外骨骼或光学追踪器)模仿用户运动的系统不同,H2L的技术通过肌肉传感器捕捉肌肉张力的细微变化[3] - 该系统能够捕捉实时的意图和力量,使机器人能够复制动作及其背后的物理力量,在一段演示中,用户成功远程控制Unitree Robotics H1人形机器人执行搬运箱子等任务[3] - 沉浸式体验的关键在于其能够复制力量,这一点常被传统动作捕捉系统忽视,H2L通过将实时肌肉活动直接映射到人形机器人上,保留了力量意识,提高了触觉真实感[5] - 该装置利用嵌入舒适椅子或床中的肌肉传感器工作,H2L希望未来整合本体感受反馈以进一步提升体验[5] 产品易用性与设计 - 胶囊界面设计易于融入日常生活,安装在特制的床或椅子上,用户无需离开即可进行互动,可在坐着或躺着时使用[6] - 与需要专业训练或付出巨大努力的传统外骨骼或可穿戴设备不同,该设备用户只需通过肢体的细微动作即可操作机器人或虚拟角色,降低了使用门槛[6] 潜在应用领域 - 潜在应用广泛,可减少工作对体力的要求并提高多个行业的效率,例如,送货员可远程搬运物品以减轻身体负担[8] - 在灾区等危险环境中,该技术可帮助人员在安全地点远程执行清除瓦砾或排雷等危险任务[8] - 技术可为日常挑战提供解决方案,例如在家中舒适地协助年迈家庭成员做家务,或远程管理农场的机器人设备[8] - 农业领域有望受益,农民可远程操作农业机器人,实时分享专业知识,有助于缓解农村地区的劳动力短缺问题[8] - 其他应用场景包括远程办公、虚拟旅行,以及用于共享身体感觉的个人或浪漫体验[8]