社区定位与规模 - 社区定位为自动驾驶技术交流平台，集学术与工程问题讨论于一体，成员来自国内外知名高校实验室和头部公司[16] - 社区规模已超过4000人，提供视频、图文、学习路线、问答和求职交流等综合内容[1] - 社区目标为培养未来领袖，提供高效信息收集渠道，解决行业信息不对称问题[1][3] 技术资源覆盖范围 - 提供近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集及行业主流仿真平台汇总[16] - 涵盖数学基础、计算机视觉、深度学习、编程等入门资料[4] - 包含感知、规划控制、仿真、端到端、VLA、多模态大模型等完整学习路线[16][17] 企业合作与就业服务 - 与多家自动驾驶公司建立岗位内推机制，可第一时间将简历送至心仪公司[5] - 提供国内外自动驾驶公司汇总，涉及RoboTaxi、重卡业务、造车新势力等企业[28] - 汇集学术界和工业界大佬分享，包括超过100场专业技术直播[81] 技术领域细分内容 - 感知技术包括2D/3D检测、分割、跟踪、BEV感知、Occupancy Network等[4][19][49][56] - 规划控制涵盖轨迹预测、模型预测控制、强化学习等算法[4][17][58] - 仿真技术包含Carla、Apollo、Autoware等仿真平台及闭环仿真方法[4][16][77] - 前沿技术覆盖端到端自动驾驶、VLA、扩散模型、世界模型、3DGS与NeRF等[36][38][40][44][47] 数据集与工具资源 - 提供自动驾驶数据集汇总，包括通用CV数据集、感知数据集、轨迹预测数据集等[34] - 汇总标注工具、仿真框架、传感器标定开源工具等实用资源[4] - 包含多模态大模型预训练数据集、微调数据集、思维链数据集等专项数据[34] 实战应用与问题解答 - 提供模型压缩、部署优化、CUDA加速等实战落地内容[4][66][68] - 包含自动驾驶100问系列，涵盖TensorRT部署、毫米波雷达融合、规划控制等问题[4] - 支持成员自由提问工作选择、研究方向等问题，并获得行业解答[82][85] 学术研究与工业应用结合 - 汇总国内外高校自动驾驶团队及研究方向，供读研、申博参考[25] - 梳理学术界和工业界研究热点，如端到端自动驾驶兼顾量产方案与学术算法[36] - 分析行业技术发展路线、量产挑战及未来前景[85]