新能源汽车出口与生产 - 比亚迪宋系列1100余辆出口车型在深汕特别合作区生产并实现"出厂即出港"模式[1] - 比亚迪"深圳号"汽车运输船载6800余辆新能源汽车从深汕小漠国际物流港启航运往比利时[3] 深汕特别合作区产业布局 - 深汕特别合作区签约15个项目涉及智能网联汽车、新能源、高性能复合材料、智能制造等领域[1] - 比亚迪在深汕特别合作区总投资超315亿元布局四期项目 用地约5.13平方公里[2] - 比亚迪一期项目满产 二期产能爬坡 三期动工建设 四期完成厂房交付[2] - 速腾聚创入驻深汕特别合作区 规划年产能170万台激光雷达 已交付第100万台[2] - 壁虎汽车在深汕启动专用车生产线项目 与西非绿动未来签署非洲加纳SKD工厂合作备忘录[4] 区域经济发展数据 - 深汕特别合作区近4年GDP年均增长45.5% 规上工业总产值年均增长85.4%[4] - 规上工业增加值年均增长59% 工业投资年均增长71%[4] 高端电子材料产业 - 深汕特别合作区落地高端电子化学品产业园 重点布局半导体材料和化工新材料[5] - 园区构建"5+3+X"产业体系 目标成为深圳市半导体材料产业发展核心区[5] 政策支持 - 《广东省深汕特别合作区条例》明确深圳市负责合作区开发建设[4] - 中央文件明确提出完善深汕特别合作区管理体制和配套政策[4]

产业规模与地位 - 2024年上海集成电路产业规模首次突破3900亿元，约占全国25%，其中设计业、制造业、装备材料业规模居国内前列 [1] - 2024年上半年上海集成电路产业同比增长20%，目前集聚超过1200家企业和全国约40%的专业人才 [1] - 2024年全球集成电路产业综合竞争力排名中，上海位列第四，超过美国圣何塞、日本东京和新加坡 [1] 技术创新与布局 - 芯片制造龙头企业进入全球晶圆代工行业前五，先进封装加速布局 [1] - 5G芯片实现大规模应用，CIS芯片进入全球前五，高端智驾芯片和车载激光雷达等汽车核心芯片加速创新 [1] - 刻蚀设备、清洗设备、离子技术设备、量检测设备已进入产线大规模应用 [2] 资本支持与产业生态 - 上海设立规模达1000亿元的先导产业基金，重点投资集成电路等三大先导产业 [2] - 成立上海集成电路三期基金，同步组建装备、材料、EDA等行业并购基金，推动并购整合和补链强链 [2] - 组建EDA、IP产业创新中心、RISC-V产业创新中心、汽车芯片工程中心等，加强全流程研发和行业应用 [2] 未来发展规划 - 加速产业创新发展，提升工艺水平和规模，加快战略平台建设 [3] - 深化张江、临港、嘉定的"一体两翼"布局，推动电子化学品项目研制，保障国家重大产业项目 [3] - 优化营商环境，加大人才、金融和政策支持，开展国际合作，搭建全球交流平台 [3]

报告核心观点 - 预计2025年中国新能源乘用车销量达1525万辆，渗透率53.3%，智能辅助驾驶渗透率大幅提升带动产业链增长，零跑和小鹏是首选，禾赛是智驾增量零部件行业首选 [5] 2025年上半年中国新能源汽车高速成长 成长动能强劲 - 2025年以来中国新能源乘用车增长强劲，一季度销量290万台，同比增长46%，4月销量同比增长42% [8] - 一季度渗透率45.2%，4月达51.6%，首次超50%，下半年预计维持加速上扬 [8] 补能类型车型增长动能变化 - 2025年1月纯电车型销量同比增速超插混车型，上半年插混车型市场增长承压，4月纯电车型销量同比增长57%，高于插混的20% [9] - 2024年7月以来纯电车型占比上升，4月占比65.5%，插混占比34.5%，预计趋势延续至下半年 [9] 纯电车型占比提升原因 - 车企对消费者新能源教育及充电桩建设，4月充电桩保有量399万台，1 - 4月新增41万台 [9][10] - A0级新能源车渗透率提升，纯电车型在5 - 15万元价格段占比更高 [10] 政策端补贴力度高 - 2025年1月“两新”政策延续，扩大汽车报废更新支持范围，完善置换更新补贴标准 [30][31] - 截至5月11日，2025年全国汽车以旧换新补贴申请量322.5万份，补贴缓和促销力度，提升车企和产业毛利率 [31] 2025年下半年智能辅助驾驶和海外渠道布局持续推进 中国新能源乘用车渗透率加速上扬 - 2020 - 2024年渗透率从6.1%增至44.6%，预计2025年达53.3%，同比增8.7个百分点，下半年从49.2%提升至56.7% [33][34] - 2025年优质供给增加，竞争激烈，小鹏、理想、零跑、小米等多款车型表现值得期待 [35] 中国新能源车企海外布局加速 - 2025年1 - 4月中国新能源乘用车出口同比44%，高于汽车整体出口增速，新势力车企海外布局落地，比亚迪海外销量高增长 [54][55] - 欧洲新能源车市场需求复苏，对中国电动车关税不确定性和门槛有望降低，美国对中国电动车关税政策影响较小 [56][57] 智能辅助驾驶渗透率将大幅提升 比亚迪推动渗透率提升 - 2025年2月比亚迪发布智能辅助驾驶及车型，推动10 - 20万元车型渗透率提升，3月中国乘用车NOA搭载率达18.9% [81] - 10万元以下及10 - 20万元价格段L2++级智能辅助驾驶渗透率一季度显著提升，10万元以下实现零突破，下半年有望继续上扬 [81] 政策降温与促销活动 - 4月工信部发布通知规范智驾宣传，车企宣传更低调，利于行业长期发展 [82] - 比亚迪海洋和王朝系列车型“一口价”促销，降价幅度1.4 - 5.3万元，有望推动智驾车型需求增长 [82][83]

特斯拉纯视觉方案 - 公司坚持视觉处理方案，目标是让人人买得起安全智能的产品[1] - 即将推出基于纯AI技术的通用型全自动驾驶(FSD)解决方案，延续2016年以来的视觉优先战略，完全抛弃激光雷达[1] - 方案仅依靠摄像头和自研芯片实现L4-L5级自动驾驶，连毫米波雷达也已弃用[4] - 视觉方案搭配端到端神经网络架构，通过数十亿真实世界数据样本训练，实现多场景安全驾驶[4] - 公司认为先进技术不需要昂贵繁杂的传感器，纯视觉最贴近人类驾驶习惯，是自动驾驶的"第一性原理"[4] 激光雷达市场发展 - 全球乘用车激光雷达市场2024年同比增长68%，规模达6.92亿美元[1] - 中国激光雷达配置车型达94款，相比上一年度翻倍[1] - 激光雷达成本8年内降低99.5%，从数千美元降至200美元左右[1] - 行业认为激光雷达正从"可选功能件"进化为"必选安全件"[1] - 2024年高阶智能辅助驾驶进入20万元以内市场，激光雷达上车趋势明显[19] 技术路线对比 纯视觉方案 - 依靠摄像头捕捉RGB图像数据，通过深度学习算法提取语义特征[6] - 最大优势是硬件成本低、系统集成简单，但依赖算法处理能力[6] - 在恶劣天气和复杂光照条件下可靠性面临挑战[6] - 需要处理大量图像数据，对系统算力和能耗要求高[6] 多传感器融合方案 - 结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器[8] - 激光雷达测距精度达厘米级，不受光照影响[11][12] - 摄像头提供丰富语义信息但受环境影响大[11][12] - 毫米波雷达在恶劣天气表现稳定但分辨率低[11][12] - 多传感器融合可弥补单一传感器缺陷，提升系统鲁棒性[17] 市场应用差异 - 特斯拉FSD在北美渗透率超30%，但可能低估中国路况复杂性[7] - 中国车企针对"鬼探头""加塞"等本土场景开发针对性解决方案[7] - 理想汽车CEO表示激光雷达在中国路况下可实现130公里/小时AEB功能，比纯视觉方案探测距离更远[16] - 华为、理想等企业认为L3/L4级自动驾驶必须配备激光雷达[13] 行业发展趋势 - 技术路线本质是"算法驱动"与"硬件驱动"的理念之争[16] - 特斯拉通过海量数据训练全能算法，国内车企通过硬件堆砌安全冗余[16] - 行业正从"单车智能"向"系统智能"演进，结合V2X实现协同控制[19] - 智能辅助驾驶进入规模化普及阶段，安全是行业不可逾越的底线[20]

潮汕青年创业者崛起 - 云鲸智能创始人张峻彬完成1亿美元融资 由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投 [1] - 具身智能公司穹彻智能完成数亿元融资 创始人卢策吾与王世全均来自潮汕 [1][6] - 月之暗面创始人杨植麟创立国内大模型现象级产品Kimi 获红杉中国、阿里腾讯美团等争抢 [1][7] 新一代潮汕创始人背景 - 卢策吾先后在重庆邮电大学、中国科学院大学、香港中文大学取得学位 后赴斯坦福大学博士后研究 [6] - 王世全2008年考入浙江大学竺可桢学院工高班 后赴斯坦福大学攻读博士 [6] - 杨植麟以年级第一成绩从清华计算机系毕业 后赴卡内基梅隆大学四年内拿下博士学位 [7] - 张峻彬在华中科技大学、上海交通大学完成学业 获香港科技大学李泽湘教授青睐 [7] 公司发展里程碑 - 非夕科技成立不到6年跻身独角兽 孵化具身智能公司穹彻智能 [6] - 云鲸智能2019年推出首款扫地机器人后爆红 现为行业独角兽 [8] - 奥比中光研发中国首颗3D感知芯片 市值超200亿 [14] - 速腾聚创成为港股"激光雷达第一股" 创始人邱纯鑫为哈工大博士 [14] 行业变迁与科技创业 - 新一代潮汕创始人多聚焦前沿科技领域 如具身智能、大模型、3D感知、激光雷达等 [6][7][14] - 高学历创始人集体崛起 草根创业时代逐渐远去 [9][14] - 自动驾驶公司AutoX、语音智能公司声扬科技、工业软件公司三维家等均由潮汕博士创立 [15] 潮汕教育及人才输出 - 潮汕高中如金山中学、潮实等每年向清北及985高校输送大量科技人才 [12] - 传统"重商轻教育"印象被打破 新一代潮汕人普遍接受高等教育并投身科研 [10][11][12]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - ROBO+是汽车板块最强产业趋势，具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是具身智能最重要两个方向，将重塑汽车产业链 [3] - 智能驾驶方面，高阶智驾1 - N，robotaxi 0 - 1，供应链芯片、激光雷达等赛道迎爆发式增长，25年高阶智驾渗透率爆发增长 [3] - 机器人方面，紧抓THB主线，关注低估值龙头，24年巨头独舞，25年机器人应用终端百花齐放，THB等步入供应链确认阶段 [3] 各目录总结 智能驾驶 - Momenta与Uber 2025年5月3日达成合作，将自动驾驶车辆引入Uber平台，2026年初在欧洲首批商业化落地并配安全员 [1][7] - 2025年4月25日，禾赛牵头编制的《车载激光雷达国家标准GB/T 45500 - 2025》发布实施，填补国内空白 [1][7] - 4月27日东风日产N7上市，Max版本搭载Momenta一段式端到端飞轮大模型，辅助驾驶功能丰富 [9] - 一汽丰田bZ5搭载RoboSense激光雷达开启预售，具备五维核心价值和30余项智能驾驶辅助功能 [10] - 2025年4月21日禾赛与群核科技合作推机器人仿真训练新方案，降低行业仿真训练门槛 [11] - 2025年4月21日禾赛与可庭科技合作，将提供30万颗激光雷达赋能追觅割草机器人 [12] 机器人 行业政策 - 4月27 - 30日，上海、厦门、东莞、佛山等地发布机器人相关政策，涉及医疗、人工智能、智能机器人产业等 [13][14] 本体 - 4月30日 - 5月5日特斯拉人形机器人Optimus车展亮相，采用智能辅助驾驶汽车技术 [15][21] - 4月27日优必选具身智能人形机器人实训取得进展，解决工业场景技术难题并签采购合同 [15][18] - 4月29日因时机器人完成近亿元B3轮融资，加大研发和市场拓展投入 [15][22] - 4月28日均普智能搭建首条机器人本体量产中试线，初期年产能约1000台，计划实现“机器人生产机器人” [15][20] - 4月27日美的类人形机器人5月进工厂，下半年进门店 [15][22] - 4月28日数字华夏发布双形态人形机器人星行侠®P01 [15][24] 大小脑 - 4月27日灵初智能Psi - R1攻克开放场景长程复杂任务挑战，具备L3操作能力，技术可应用多场景 [29] 核心零部件 - 新坐标拟合资设立公司研发、生产和销售精密传动零部件，认缴7700万元占股77% [31] 其他重要公告 - 4月27 - 30日，创世纪、光大同创等多家公司发布机器人相关业务进展，涉及合作、应用、融资、量产等 [36] 投资建议 - 智能驾驶关注芯片龙头地平线机器人，激光雷达龙头禾赛科技等，传感器清洗领先公司，华为系等整车厂商 [38] - 机器人紧抓THB主线，关注低估值龙头，推荐高确定性和基本面扎实公司，关注核心产业链催化 [41][42]

工信部2025年汽车标准化工作要点 - 强化智能网联汽车标准供给 包括加快L2级别组合驾驶辅助系统和自动紧急制动系统（AEB）等强制性国家标准制修订 修订车道保持辅助系统标准 推动倒车辅助等标准研制 [1] - 推动L3级别自动驾驶设计运行条件、自动泊车、自动驾驶仿真测试等标准批准发布及实施 加快自动驾驶系统安全要求强制性国家标准研制 构建自动驾驶系统安全基线 [1] - 工信部4月中旬召开行业会议 进一步规范产业链公司对于辅助驾驶的宣发、测试、OTA升级等活动 [1] 产业链公司动态 - 主机厂预计将进一步收敛软硬件架构以保证产品成熟度 加速数据收集 [1] - 激光雷达因提升系统鲁棒性有望加速渗透 2024年国内渗透率已提升至6%（同比+4 3pcts） 机构预计2025年渗透率有望超12 5% [2] - L3级别有条件自动驾驶因功能边界明确、安全责任划分清晰 有望获得更多资源投入 [1] 智驾相关港股企业技术进展 - 地平线机器人-W(09660)发布城区辅助驾驶系统HSD 被中信证券评价为"城区智驾平权最大公约数" [2] - 速腾聚创(02498)获Yole Group三项全球第一认证：2024年乘用车激光雷达市占率第一、ADAS激光雷达年度销冠、2018-2024年ADAS累计销量冠军 [2] - 知行科技(01274)首款搭载iDC 500行泊一体域控制器的主流国产车型上市 为全球首款在瑞萨V4H平台量产BEV+OCC感知算法的解决方案 [3] - 黑芝麻智能(02533)2024年自动驾驶芯片和解决方案实现突破性量产 领航辅助驾驶(NoA)功能快速迭代 主攻新能源及燃油车头部车企 [3] - 佑驾创新(02431)获新能源车企中高阶智能驾驶域控产品定点 将搭载于30万元级别高端车型 另获大众和奥迪DMS及OMS智能座舱解决方案订单 [3] 车企智驾规划 - 小鹏汽车-SW（09868)计划2025年底实现L3级智驾能力在中国量产 自研AI智驾芯片"图灵"将于2024年二季度量产上市 [4] - 广汽集团（02238）与滴滴自动驾驶合作的首款L4级车型亮相 结合滴滴新一代硬件平台与广汽埃安L4级安全冗余平台 计划2024年底量产交付 [4]

行业标准制定 - 禾赛作为牵头单位及第一起草单位主持编制《车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025》[1] - 该标准于2021年开始预研 2023年3月正式获批立项 历时三年完成[1] - 联合五十余家行业企业共同制定 填补国内车载激光雷达技术标准空白[1] 标准发布与实施 - 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会于4月25日批准发布该标准[1] - 标准编号为GB/T 45500-2025 已正式实施[1]