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轴向磁通电机一体化关节模组
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扭矩密度240NM/KG!最大扭矩580NM!图传30KM!“璇玑动力”高性能关节模组和图传遥控器重塑机器人性能边界!
机器人大讲堂· 2025-04-23 19:23
在机器人行业,关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性,而传统关节模 组面临体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题,导致机器人在狭小空间动力不足、复杂动作控制精度受 限。轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性,成为破解上述痛点的关键,其通过 轴向磁路设计实现扁平化形态,在相同体积下输出更高扭矩,显著提升空间利用效率,同时以快速响应 能力精准控制关节动作,推动机器人运动性能与场景适应性实现突破,正成为驱动机器人性能进阶的关 键技术之一。 过往的轴向磁通电机由于复杂工艺和高成本较难应用于机器人行业,深圳的一家创业公司深圳璇玑动力 科技有限公司 (英文名称 "Astrall Dynamics";以下简称"璇玑动力")已成功突破轴向磁通电机的工 艺技术和成本问题,推动其成为机器人从"能用"到"高效能"跨越的核心动力单元,成为驱动机器人行业 革新的新动力。 ▍体积小、性能强,轴向磁通技术树立机器人关节新标杆 硬核扭矩参数,要强大也要高效: 机器人在实际应用中常需要在短时间内发挥较大力量来完成任务,如 突然抓取重物或快速启动。此时,峰值扭矩 高的关节模组就显得尤为重要。 扭矩密度高则是决 ...