行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告核心观点 - 马年春晚成为国内人形机器人技术展示的重要舞台，多家公司表演惊艳，标志着行业从预设程序走向自主决策，技术实现跨越式进步 [3] - 人形机器人技术进步本质是“大脑、小脑、肢体”三大关键技术群系统性成熟的集中体现 [3] - 中国具身智能产业依托供应链协同降本、核心零部件突破及政策支持，成本与价格大幅下探，正迈入商业化落地的关键时期 [3] 根据目录总结 一、 宇树科技全自主人形机器人集群武术表演成焦点 - 马年春晚开播两小时内，京东平台机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，新增订单覆盖全国100多座城市，包括价值近63万元的GALBOT通用机器人G1在内的多款“春晚同款”机器人被抢购一空 [5] - 宇树科技携G1与H2人形机器人完成全球首次全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》，演示翻跟头、舞棍、跑跳空翻、舞剑等动作，并刷新多项全球纪录 [6] - 表演突破包括：全球第一次连续花式翻桌跑酷；全球第一次弹射空翻，空翻最大高度大于3米；全球第一次单脚连续空翻，两步蹬墙后空翻；全球第一次Airflare大回旋七周半；全球第一次集群快速跑位，最快任意跑位速度可达4米/秒 [6] - 核心技术亮点在于全自主集群控制技术的首次亮相，数十台机器人无需外部定位辅助，依靠机载传感器实现实时感知、自主规划路径、动态调整队形及全自动恢复 [9] - 宇树科技创始人预计，今年全世界人形机器人出货量最少可达几万台，公司自身目标出货量约为1-2万台 [10] 二、 银河通用依托端到端大模型，让机器人从预设程序走向自主决策 - 银河通用以大模型为核心，推动机器人从预设程序走向自主决策，从单一功能走向通用操作 [3] - 公司核心能力源于自主创新的“银河星脑 AstraBrain”，这是全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型，基于自主构建的百亿级具身智能数据集 [16] - 春晚机器人“小盖”展示了盘核桃、串烤肠等精细操作，所有动作均为AstraBrain模型实时自主决策与执行，而非提前编程 [16][17] - 盘核桃是精细操作世界级难题，AstraBrain通过虚拟世界海量试错训练与真实物理手感结合实现稳定操控；串烤肠考验双手协同，模型将工具理解为“手的延伸”，具备快速上手新工具的泛化能力 [17] - 公司技术体系依赖强大的数据支撑，构建了虚实融合数据基础设施“银河星坊 AstraSynth”，其数据金字塔包含：基石层（人类数据）、中间层（仿真合成数据）、塔尖层（真机实战数据） [24] - 该技术路径用虚拟仿真解决数据不足，用强化学习解决动作不准，使机器人掌握可泛化到新场景、新任务的通用能力，而非孤立动作 [24] 三、 上游核心硬件及软件算法，直接决定具身智能产品性能与成本 - 具身智能产业链遵循“上游技术支撑—中游产品及解决方案—下游场景价值变现”的清晰逻辑 [27] - 上游是技术基石，涵盖硬件组件（芯片、传感器、伺服电机等）和软件算法（AI大模型、运动控制算法等），直接决定产品性能与成本 [27] - 人形机器人技术架构分为“大脑”（决策交互）、“小脑”（运动控制）、“肢体”（执行感知）三大模块 [28] - 从成本结构看，功能完整的人形机器人中，执行器与传感器合计占比超60%，是核心成本所在和国产替代关键领域 [28] - 具体成本构成：执行器系统占比约45%，单台价值8-10万元；传感器系统占比约15%，单台价值2.5-3万元；结构件与新材料占比约12%，单台价值2-2.5万元；控制系统占比约10%，单台价值1.5-2万元；电池与电源占比约8%，单台价值1.2-1.5万元；AI主控与芯片占比约5%，单台价值0.8-1万元；其他占比约5%，单台价值小于1万元 [29][32] 四、 投资建议 - 建议关注具身智能相关的核心硬件迭代升级机会，包括芯片、传感器、功率器件、第三代半导体材料GaN等 [3][32]