| ZETI | 中关村机器人产业创新中心 ENOVOGELENCEN REGIOTIES INDUSTRY INNUMATION CENTER | | 100 ● 机器人大讲堂 | | --- | --- | --- | --- | | | | | 46 | | 前 | 35 | 洞 | 大 ж | 在实现形变、行走、抓取等核心功能时，传统软体机器人往往依赖连续驱动与复杂控制系统，这使得其在能效 与灵活性之间难以实现有效平衡。自然界中的多稳态结构例如捕蝇草的快速闭合机制、折纸结构的多形态转换 特性 ， 为设计高适应性机器人提供了关键灵感：这类结构可在不同稳定形态间快速切换，展现出极强的环境 适应能力。 然而，当前多数人工多稳态结构仍受限于可重构性不足的问题，通常仅能在两至三种预设形态间实现转换。若 需实现更丰富的形态变化，往往需将多个单元组合，而这不可避免地增加了设计与驱动的复杂性，进而限制了 其在复杂场景中的实际应用。 据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的 X-robot投稿 。 为应对上述挑战 ，美国北卡罗来纳州立大学的 研究团队近日提出一种 基于可展曲面的多稳态薄壳 元 结构 。该结构可在无需外部锁 ...