专利核心内容 - 专利名称为“一种面向自动驾驶算法的一体化训练测试方法”，公开号为CN121029622A，申请日期为2025年10月 [1] - 专利由同济大学和中国汽车工程研究院股份有限公司共同申请 [1] - 专利旨在通过一体化训练测试方法，加快自动驾驶算法迭代升级与实车落地进程 [1] 技术方法与优势 - 构建训练数据标准化链路，提出训练数据靶向生成与泛化方法，实现数据高效供给与分布均衡 [1] - 建立支持模块化与端到端等多技术路线的算法集成训练平台，推动算法协同训练加速 [1] - 设计基于虚拟感知注入实车测试方法的自动驾驶算法闭环缺陷测试与诊断机制，为数据靶向生成提供反馈 [1] - 该方法在统一架构下实现训练数据靶向生成、算法集成加速训练、算法缺陷测试诊断的闭环迭代 [1] - 最终形成训练与测试一体化的数据闭环方法，为构建安全、智能与高效的自动驾驶系统提供系统化支撑 [1]