报告核心观点 - 风河开物RTOS作为行业领先实时操作系统，能提供可扩展性、可靠性、安全保障、安全性和虚拟化功能，应对构建智能互联关键基础设施系统的开发挑战 [12] 选择操作系统需考虑的问题 - 操作系统应拥有成功部署可靠记录，风河开物RTOS三十多年来为数十亿智能设备等提供动力，被软件开发团队反复选择 [3] - 操作系统要支持现在和未来使用的嵌入式硬件，风河开物RTOS与合作伙伴合作为最新处理器和SoC优化，有广泛板支持包列表 [4] - 操作系统需附带完整开发环境，风河为风河开物RTOS提供重要软件开发工具，其Workbench开发工具提供集成环境和分析工具，还集成到Wind River Studio云原生平台 [5] - 操作系统要支持现代编程框架，风河开物RTOS支持C11/C++17等流行编程语言和人工智能/机器学习框架 [6] - 操作系统应提供源代码以便灵活配置和扩展，风河开物RTOS可让用户根据需求定制，访问完整源代码调整设计 [7] - 操作系统要用于安全认证项目，风河开物RTOS用于数百个安全认证项目，有强大安全功能，符合相关标准并通过安全认证 [8] - 操作系统需支持虚拟化和OCI容器，风河开物RTOS支持虚拟化，可在单一设备整合多个嵌入式计算操作系统，为复用遗留系统软件提供解决方案 [9] - 操作系统要支持容器和云原生开发，风河开物RTOS支持OCI容器，可使用传统IT技术开发和部署智能边缘软件 [10] - 操作系统需支持高级安全功能并监控新出现的安全漏洞，风河开物RTOS整合广泛安全功能，对应CIA安全三要素，有可搜索数据库，安全团队监控漏洞并提供更新 [11] - 操作系统要有技术支持选项，风河开物RTOS由全球支持团队提供支持，在多时区提供实时帮助，有多种自助选项和可选高级服务 [12]

报告核心观点 - 介绍宏内核和微内核两种内核类型，分析各自优缺点，并阐述选择宏内核的原因 [3] 内核类型 - 内核类型至少有宏内核、微内核和混合内核三种，其他资料还提到外核和纳米内核 [6] 宏内核特点 - 优势是处理速度更快，所有组成部分位于同一地址空间，无需地址空间间消息传递；大多数宏内核可动态加载内核模块，添加功能无需重新编译整个二进制文件 [4] - 宏内核通过减少抽象层数提供更高性能，系统调用在同一地址空间内进行，上下文切换开销更小 [10] - 宏内核设计更简单，设备驱动程序更具响应性且更易管理，内核更易实现、维护和升级 [10] - 实现相同功能，宏内核需要更少代码，认证成本更低 [10] 微内核特点 - 优势是体积小，大多数微内核可适应系统的L1缓存，通过将内核限制为仅包含最重要组件实现 [7] - 微内核通过消息传递与运行在用户空间的其他操作系统能力通信，会带来额外开销，导致处理速度较慢 [7] 选择宏内核的原因 - 软件开发团队中，操作系统是否满足需求比其设计和架构更重要，若操作系统满足需求，其底层工作原理通常不影响项目结果 [8] - 对于有基于某种内核类型操作系统开发IP的团队，宏内核与微内核间的架构权衡不如迁移工作量重要，重写代码映射到不同API不易，通过抽象层管理更改会引入额外开销 [8] - 希望保留基于微内核架构操作系统IP投资并切换到风河的团队，可考虑使用风河开物Hypervisor，其能托管此类操作系统 [8] - 风河开物Hypervisor是Type 1虚拟机管理程序，具有消息传递微内核，可使用同步或异步通信在系统、事件及其他功能间提供确定性应用程序性能 [8]