产品概述 - 黑武士001是一款面向科研与教学用途的自动驾驶全栈小车，原价34999元，当前预售支付定金1000元可抵扣2000元，并优先安排组装发货[1] - 产品定位为教研一体化轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能平台，采用阿克曼底盘设计[2] 核心功能 - 支持室内外多场景测试，包括地库建图、公园行驶、夜间行驶、上下坡等复杂环境[3][6][7][8][9][10][11] - 适用场景覆盖本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业培训等教学需求[5] - 软件功能包含2D/3D目标检测、语义SLAM、多传感器融合SLAM、点云处理、车辆导航避障等17项核心技术[17] 硬件配置 - 传感器组合：Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°×59°/测距40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m/精度≤2%）[12][20] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器，整机采用铝合金/不锈钢钣金结构[12][14] - 底盘参数：自重30kg、载荷30kg、最大速度2m/s、续航>4小时（50W电池/24V供电）[14] 软件系统 - 基于ROS框架开发，支持C++/Python语言，提供一键启动开发环境[16] - 深度相机驱动节点可输出RGB图像（1280×800@30fps）、深度图像及相机内参数据[31] - 支持手柄遥控模式，通过geometry_msgs::Twist消息控制线速度/角速度，参数可配置[32][34] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修服务，人为操作失误导致损坏可免费维修（需自付邮费）[39]