现代汽车集团自动驾驶路线图 - 现代汽车集团计划在2029年下半年推出搭载自研Atria AI驾驶辅助系统的量产车型，较此前设定的2027年底目标推迟约两年 [1][3][5] - 在自研系统落地前，集团将于2028年分阶段推出采用英伟达技术的Level 2+和Level 2++车型 [1][5] - 集团将在合作方案和自研平台之间采取并行开发策略 [3][8] 英伟达方案落地时间表与功能 - 采用英伟达车辆计算平台和驾驶软件的Level 2+车型计划于2028年上半年推出，Level 2++车型将在同年下半年推出 [2][6] - Level 2+主要支持高速公路场景下的脱手驾驶，Level 2++则将驾驶辅助能力扩大至城区道路 [2][6] - 两类系统仍属于驾驶辅助技术，驾驶员需要持续关注路况并承担驾驶责任 [2][6] - 现代汽车和起亚已在3月扩大与英伟达的战略合作，将基于NVIDIA DRIVE Hyperion平台构建可扩展的自动驾驶架构，覆盖量产车驾驶辅助系统及Motional的Level 4级无人驾驶出租车业务 [2][6] 自研Atria AI系统详情 - Atria AI由集团高级车辆平台部门与旗下软件公司42dot共同研发，采用端到端人工智能架构处理车辆感知、决策和控制任务 [3][8] - 搭载Atria AI的车型计划于2029年下半年开始量产，时间较原计划推迟约两年 [3][8] - 集团将通过英伟达平台收集实际道路数据，并将相关数据纳入统一训练流程，用于训练和改进自研模型 [3][8] - 与英伟达合作的目标包括加快驾驶辅助功能商业化，并推动核心驾驶人工智能能力逐步内部化 [3][8] 驾驶数据积累策略 - 现代汽车集团计划整合现代、起亚、42dot和Motional此前分别收集的驾驶数据，形成统一的"数据飞轮" [4][9] - 集团每年在约190个国家和地区销售超过700万辆汽车，希望利用量产规模扩大模型训练所需的真实道路数据 [4][9] - 集团预计，随着搭载新驾驶辅助系统的车辆增加，实际行驶数据将从2029年起加快积累，并计划在2033年前后超过竞争对手的累计驾驶数据规模 [4][9]