点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Xuhui Kang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 写在前面&出发点 在物理世界中，人类协作时能快速适应物体的物理属性（如大小、形状、重量）和环境约束（如狭窄通 道、受力要求），这种能力对机器人等具身智能体与人类高效协作至关重要。然而，现有研究多聚焦于离 散空间或任务层面的人机协作，简化了交互动态，难以应对物理接地场景中连续状态-动作空间的复杂性、 多样的物理约束及人类行为的多样性（Figure 1）。 例如，AI-AI协作可通过自博弈实现良好性能，但这类智能体往往难以适应人类伙伴的多样且不可预测的行 为，尤其是在物理场景中，人类动作的微小变化（如抬升角度、施加的力）都可能显著影响结果。因此， 亟需一个能仿真物理交互和多样协作场景的基准，以及相应的方法来提升智能体的适应性和泛化能力。 核心创新点 主要工作 Moving Out环境设计 基于2D物理仿真平台Magic ...