轮腿机器人FLORES的核心创新 - 采用轮腿结合设计，实现平路高效移动与复杂地形跨越的无缝切换 [12] - 前腿关节改造为侧摆结构，兼具汽车转向灵活性与四足机器人稳定性 [12][15] - 能耗表现突出：直线运动能耗仅为传统轮腿机器人的30%，转弯能耗仅35% [9] 技术实现细节 - 配备基于强化学习的智能控制器，可自适应生成多模态运动策略 [15][17] - 采用混合内部模型(HIM)架构，针对机械结构优化奖励机制 [18] - 关键硬件包括Intel i7处理器、44.4V锂电池及Motorevo系列关节电机 [11] 性能优势 - 全地形适应能力：在石板路/草坪/坑洼路面均能保持稳定行进 [6] - 运动模式切换速度超越宇树B2W等竞品 [6] - 支持横向移动等特殊机动动作 [3] 应用场景规划 - 重点部署于办公楼/商场等混合地形环境，执行物资运输/巡逻任务 [20] - 未来将加装机械臂拓展物体操控功能 [20] - 通过sim2real技术强化双足运动能力以适应极端环境 [20] 行业参考标的 - 直接竞品包括宇树科技B2W、ANYmal等轮足机器人 [15] - 技术借鉴对象涵盖传统轮式机器人mobED等成熟产品 [15] - 相关企业涉及优必选、云深处等50余家机器人产业链公司 [22][23][25][26]