以EQ6HL130为核心的同步采集板控制伺服驱动器，产生驱动控制伺服电机的指令，同时接收其应答指 令，将指令解析处理后结果传输给PC端控制器作进一步操作；接收柔性传感器采集器采集的数据，解 析后传输给控制器；接收压力传感器的数据，解析后传输给控制器。此外，同步采集板还负责触发相 机，通过精确的时间同步控制，确保传感器数据与相机拍摄的照片在时间上严格对应，从而实现多源数 据的同步采集与匹配。对所有接收数据打上时间戳，便于后续使用。 以EQ6HL9为核心的柔性传感器采集板通过AD采集柔性传感器的数据并组帧传输给同步采集板控制； 将采集数据转换为压力值显示到显示屏上。柔性传感器采集板既可以单独使用，也可以集成到板卡上。 柔性传感器采集板通过EQ6HL9芯片为传感器供电，电压输出步进为40mV，可调节档位是1~82，对应 输出电压范围是40mV~3.3V。同时具有127个ADC增益输入调节档位，实现小信号放大。 现阶段，大部分的工业运动控制平台和数控运动中的控制中心为PC端控制器，通过PC端控制器控制伺 服驱动器，从而实现机械系统中一个或多个坐标上的运动以及运动之间的协调，实现精确的位置控制、 速度和加速度控制、转矩 ...