Agile ONE人形机器人发布 - 公司发布全尺寸人形机器人Agile ONE，体现其“物理AI”愿景，即能够感知、理解并在物理世界中行动的智能、自主、灵活机器人 [1] 公司产业与技术积累 - 公司成立于2018年，全球员工约2500名，过去四年收入翻了几番，已在全球成功使用超过20,000台机器人，在汽车和消费电子行业积累深厚产业认知 [3] - Agile ONE基于现有强大产品组合开发，包括Agile Hand灵巧手、FR3力控机械臂、Diana 7智能力控机器人等 [3] 三大核心优势 - 分层AI系统：基于真实世界数据训练，包括互联网海量多模态数据、高保真物理仿真和全球超过2万套已部署机器人系统采集的真实物理交互数据 [5] - 灵巧手技术：源自德国宇航中心二十年技术沉淀，经过近二十年持续优化，是市场上性能最强大的灵巧手之一 [8] - 人机交互理念：以信任为基石，安全作为系统内生基因，而非外挂补丁 [9] 分层AI系统与三层式大脑 - 采用分层方法构建机器人基础模型，设计三层式大脑认知架构：慢思考层负责理解复杂指令和分解任务，快思考层负责执行动作和应对环境变化，高频控制层负责精细力控和本能反应 [5][6] - 坚持软硬件协同、自主迭代的技术思路，模型自我训练，内部硬件设计与软件迭代相辅相成 [5] 灵巧手技术细节 - 每个关节配备力-力矩传感器，模仿人类灵巧度，实现精确力感知与控制 [11] - 每个指尖集成触觉传感器，赋予感知接触物体表面细节的能力 [11] - 通过关节力传感与指尖触觉传感融合，将灵敏度深度嵌入机械手，使机器人能精准操控微型螺丝、操作电动工具和轻触屏幕 [8] 人机交互与安全设计 - 安全理念超越物理“不碰撞”，上升至心理“可信赖”，设计响应式眼环发光闪烁以确认理解，配备接近传感器、后视摄像头和胸部显示屏，使机器人行为可预判、意图可理解 [14] - 具备协作机器人研发经验，积极参与制定人形机器人新安全标准的讨论，为安全性主张提供背书 [12] 市场前景与产品定位 - 人形机器人市场预计到2035年全球规模达380亿美元，工业机器人解决方案市场预计到2029年达518亿美元 [15] - Agile ONE设计用于自有工厂等结构化工业环境，专攻物料搬运、机床上下料、工具使用和精细操作等任务 [15] - 软件平台AgileCore可将人形机器人连接到公司及其他供应商机器人，构建协同进化、共享数据的智能系统，体现物理AI核心价值即连接释放潜能 [15]