点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Hongbin Lin等 编辑 | 自动驾驶之心 港中文联合小鹏最新的一篇工作，很有意思。基于潜在思维链世界模型增强端到端的能力， 有一些值得业内尝试的改进点： 一、背景回顾 端到端（E2E）自动驾驶指的是通过完全可微分的映射，直接将多模态原始传感器数据流转换为运动规划或底层驱动指令的技术流水线。该领域在算法方案和基准测 试两方面均取得了快速发展。尽管面临固有挑战，现有方法仍实现了显著进步。 在这些成功背后，现有端到端自动驾驶系统通过单一神经网络直接将传感器输入映射为控制输出，执行高效的一次性前向预测，而无需进一步"思考"。这导致它们在 复杂环境中缺乏适应性和可解释性（图1第二行）。在人类认知中，驾驶员在执行任何操作前，都会在脑海中模拟可能的未来场景：预测周围车辆的运动趋势、场景的 演变方向，以及每种可能行为的潜在结果（图1第一行）。这种内在推理能力使人类能够做出安全且贴合场景的决策。因此，对于端到端系统而言，在高度动态的交通 环境中推断未来场 ...

文章核心观点 - AI预测能力是衡量智能的最佳标准 未来预测将成为AI发展的重要方向 [2][4][5] - MiroMind团队开发的预测大模型在FutureX基准测试中连续夺冠 展示了在实时未来事件预测领域的领先地位 [2][8] - 预测大模型在金融、体育、政治等跨领域应用具有重大价值 能够为投资决策和风险规避提供前瞻性洞察 [2][5][13] FutureX预测基准 - 全球首个动态实时LLM智能体未来预测基准 由字节跳动SEED团队联合斯坦福大学等机构共同推出 [5] - 从200多个高质量网站精选下周才有明确结果的问题 涵盖股票价格、体育比赛、政治选举和科技公司战略走向等领域 [5] - 要求AI基于当前信息进行逻辑推理和趋势分析 推动AI在真实世界复杂场景中的实用能力提升 [5] MiroMind技术成果 - 在FutureX榜单上连续两周蝉联冠军 搭载GPT-5的MiroFlow框架位居榜首 自研模型MiroThinker位列前五 [8] - 成功预测2025年9月9日ATP男子单打排名第4-6位选手 克服网球排名系统复杂变量挑战 [10] - 准确预测2025年9月11日Solana加密货币关键价格档位突破 展现系统建模和风险控制能力 [11] - 在GAIA-Validation基准取得82.4%优异成绩 在HLE、BrowseComp和xBench-DeepSearch等测试中领先国际对手 [12] 预测方法论 - 网球排名预测采用五步策略：制定计划、获取基础数据、理解积分规则、动态信息更新、概率分析与综合判断 [13] - 加密货币预测采用六步策略：构建市场基准线、量化短期波动空间、梳理外部因素、分析市场情绪、挑选价格档位、交叉验证 [13] - 核心能力包括信息洞察力、逻辑推理与趋势感知、概率与不确定性管理、跨领域整合能力 [13] 技术框架与开源 - MiroFlow提供完全开源可复现的框架和配置 致力于建设创新者平台 [12] - 为研究者和开发者提供基础框架、模型和工具链完整支持 支持多Agent协作和多模态理解前沿探索 [12] - 自研旗舰基础智能体模型MiroThinker具备强大推理、决策和多模态理解能力 即将以完全开源形式向全球开放 [15] 行业影响与发展 - AI预测能力将改变投资和规划方式 使决策从盲目试错转向提前洞察趋势和把握机遇 [2] - 预测大模型在金融市场价格波动、体育赛事结果、政治选举等跨领域应用展现巨大潜力 [5][10][11] - 陈天桥旗下MiroMind团队从网络游戏、脑科学研究转向AI预测前沿探索 正在开发长期记忆模块嵌入模型 [17][18]