行业投资评级 - 评级：增持 [4] 报告核心观点 - 2026年，英伟达在具身智能领域的进展已从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开 [2][4] - GTC是具身智能发展的风向标，人形机器人产业迈入“工程落地”阶段 [4] - NVIDIA正在构建机器人版“CUDA生态”，通过Cosmos(数据生成)+Isaac(仿真训练)+GROOT(机器人基础模型)吸引开发者进入其技术栈，推动具身的商业化进程，进而将机器人模型训练需求最终转化为DGX算力销售 [4] - 英伟达旨在通过提升开发效率、降低开发成本、解决机器人数据瓶颈、快速形成数据飞轮以及在DGX上同时运行数千个仿真机器人来提升训练规模，从而推动人形机器人的商业化落地进程 [4] 投资建议与关注公司 - 建议关注两个方向的投资机会 [4] - 贝塔机会（具身模型+软件）：推荐杭叉集团、优必选，相关公司卧安机器人；运控环相关公司汇川技术；力控环推荐长盈精密 [4] - 阿尔法机会（硬件）：力/力矩传感器推荐安培龙；编码器相关公司亚普股份、硕贝德；视觉传感器推荐奥普特，相关公司奥比中光；IMU相关公司均胜电子、华依科技；功率器件相关公司英诺赛科；MCU+空心杯相关公司峰岹科技；灵巧手推荐兆威机电；线性关节推荐恒立液压，相关公司浙江荣泰、震裕科技；旋转关节推荐双环传动，相关公司绿的谐波、敏实集团、科达利 [4] 英伟达GTC 2026关键发布 - 机器人模型：发布GROOT N1.7，预告GROOT N2。与1月份CES的N1.5相比，机器人“操作能力升级”，并引入了推理模块，使机器人从“会做动作”升级到了“会理解任务并规划动作”。N2目标是让机器人具备“世界模型级的物理理解能力” [4] - 机器人数据：发布Cosmos3，该模型结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [4] - 机器人训练策略：发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持 [4] - 算力基础设施：DGX™-AI训练服务器平台，特点是集成多块高端GPU、NVLink高速互联、专为AI训练优化、可以组成GPU集群 [4] - 生态体系：与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics等行业领先企业合作，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与IsaacLab打造下一代人形机器人，加速其机器人开发与验证进程 [4] 相关公司盈利预测摘要 - 报告提供了涉及多个核心部件的相关公司盈利预测表，包括2025年至2027年的每股收益（EPS）和市盈率（PE）预测 [5] - 具身模型+软件相关公司：卧安机器人(6600.HK) 2026E EPS为0.26元，杭叉集团(603298.SH) 2026E EPS为1.97元，优必选(9880.HK) 2026E EPS为-1.42元 [5] - 运控环相关公司：汇川技术(300124.SZ) 2026E EPS为2.45元 [5] - 力控环相关公司：长盈精密(300115.SZ) 2026E EPS为0.83元 [5] - 力/力矩传感器相关公司：安培龙(301413.SZ) 2026E EPS为1.53元 [5] - 编码器相关公司：亚普股份(603013.SH) 2026E EPS为1.26元，硕贝德(300322.SZ) 2026E EPS为0.25元 [5] - 视觉传感器相关公司：奥比中光-UW(688322.SH) 2026E EPS为0.77元，奥普特(688686.SH) 2026E EPS为2.47元 [5] - IMU相关公司：均胜电子(600699.SH) 2026E EPS为1.22元，华依科技(688071.SH) 2026E EPS为0.00元 [5] - 功率器件相关公司：英诺赛科(2577.HK) 2026E EPS为-0.37元 [5] - MCU+空心杯相关公司：峰岹科技(688279.SH) 2026E EPS为3.20元 [5] - 灵巧手相关公司：兆威机电(003021.SZ) 2026E EPS为1.47元 [5] - 线性关节相关公司：恒立液压(601100.SH) 2026E EPS为2.36元，浙江荣泰(603119.SH) 2026E EPS为1.22元，震裕科技(300953.SZ) 2026E EPS为5.21元 [5] - 旋转关节相关公司：绿的谐波(688017.SH) 2026E EPS为0.98元，双环传动(002472.SZ) 2026E EPS为1.75元，敏实集团(0425.HK) 2026E EPS为2.77元，科达利(002850.SZ) 2026E EPS为8.05元 [5]