行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告核心观点 - 马年春晚成为国内人形机器人技术展示的重要舞台，多家公司表演惊艳，标志着行业从预设程序走向自主决策，技术实现跨越式进步 [3] - 人形机器人技术进步本质是“大脑、小脑、肢体”三大关键技术群系统性成熟的集中体现 [3] - 中国具身智能产业依托供应链协同降本、核心零部件突破及政策支持，成本与价格大幅下探，正迈入商业化落地的关键时期 [3] 根据目录总结 一、 宇树科技全自主人形机器人集群武术表演成焦点 - 马年春晚开播两小时内，京东平台机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，新增订单覆盖全国100多座城市，包括价值近63万元的GALBOT通用机器人G1在内的多款“春晚同款”机器人被抢购一空 [5] - 宇树科技携G1与H2人形机器人完成全球首次全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》，演示翻跟头、舞棍、跑跳空翻、舞剑等动作，并刷新多项全球纪录 [6] - 表演突破包括：全球第一次连续花式翻桌跑酷；全球第一次弹射空翻，空翻最大高度大于3米；全球第一次单脚连续空翻，两步蹬墙后空翻；全球第一次Airflare大回旋七周半；全球第一次集群快速跑位，最快任意跑位速度可达4米/秒 [6] - 核心技术亮点在于全自主集群控制技术的首次亮相，数十台机器人无需外部定位辅助，依靠机载传感器实现实时感知、自主规划路径、动态调整队形及全自动恢复 [9] - 宇树科技创始人预计，今年全世界人形机器人出货量最少可达几万台，公司自身目标出货量约为1-2万台 [10] 二、 银河通用依托端到端大模型，让机器人从预设程序走向自主决策 - 银河通用以大模型为核心，推动机器人从预设程序走向自主决策，从单一功能走向通用操作 [3] - 公司核心能力源于自主创新的“银河星脑 AstraBrain”，这是全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型，基于自主构建的百亿级具身智能数据集 [16] - 春晚机器人“小盖”展示了盘核桃、串烤肠等精细操作，所有动作均为AstraBrain模型实时自主决策与执行，而非提前编程 [16][17] - 盘核桃是精细操作世界级难题，AstraBrain通过虚拟世界海量试错训练与真实物理手感结合实现稳定操控；串烤肠考验双手协同，模型将工具理解为“手的延伸”，具备快速上手新工具的泛化能力 [17] - 公司技术体系依赖强大的数据支撑，构建了虚实融合数据基础设施“银河星坊 AstraSynth”，其数据金字塔包含：基石层（人类数据）、中间层（仿真合成数据）、塔尖层（真机实战数据） [24] - 该技术路径用虚拟仿真解决数据不足，用强化学习解决动作不准，使机器人掌握可泛化到新场景、新任务的通用能力，而非孤立动作 [24] 三、 上游核心硬件及软件算法，直接决定具身智能产品性能与成本 - 具身智能产业链遵循“上游技术支撑—中游产品及解决方案—下游场景价值变现”的清晰逻辑 [27] - 上游是技术基石，涵盖硬件组件（芯片、传感器、伺服电机等）和软件算法（AI大模型、运动控制算法等），直接决定产品性能与成本 [27] - 人形机器人技术架构分为“大脑”（决策交互）、“小脑”（运动控制）、“肢体”（执行感知）三大模块 [28] - 从成本结构看，功能完整的人形机器人中，执行器与传感器合计占比超60%，是核心成本所在和国产替代关键领域 [28] - 具体成本构成：执行器系统占比约45%，单台价值8-10万元；传感器系统占比约15%，单台价值2.5-3万元；结构件与新材料占比约12%，单台价值2-2.5万元；控制系统占比约10%，单台价值1.5-2万元；电池与电源占比约8%，单台价值1.2-1.5万元；AI主控与芯片占比约5%，单台价值0.8-1万元；其他占比约5%，单台价值小于1万元 [29][32] 四、 投资建议 - 建议关注具身智能相关的核心硬件迭代升级机会，包括芯片、传感器、功率器件、第三代半导体材料GaN等 [3][32]

2025年春晚表演的技术突破 - 在2025年央视春晚，公司展示了全球首次亮相的高动态、高协同全自主集群控制技术，24台G1人形机器人完成了武术表演《武BOT》[3][5] - 机器人利用自带的3D激光雷达进行扫描定位，调用运控算法精准完成动作序列，并能实时自我监测、全自主识别异常并迅速恢复，确保了长时间高强度动作的稳定流畅[12] - 表演涉及硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，实现了空翻后的厘米级落点控制、跑酷蹬墙等极限动作[13] - 通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，让机器人掌握了对棍棒、双节棍等器械的动态感知与力矩控制[13] - 多台机器人在复杂队形变换与高难度动作中保持了精准定位与毫秒级一致性，即使跑偏也能全自主快速恢复，展现了一体化集群控制的先进水平[13] - 相对于2024年春晚的《秧BOT》，本次参与《武BOT》的机器人实现了从内到外的全面升级，涉及算法、硬件及全新的集群自动控制系统[14] - 公司官方表示，此次表演刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球记录，展现了全球范围内最强的运动能力[14][15] 技术演进的实用化意义 - 春晚表演相当于对机器人的超规格压力测试，验证了其技术的实际应用潜力[17] - 支撑武术表演的集群自动控制系统，可实时调度几十台机器人进行动作同步，该技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务[17] - 跑酷翻桌动作所要求的动态环境下的相对定位与交互控制，与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致[17] - 机器人展现的抓握控制与应对外力冲击的实时容错能力，直接面向精密装配、重物搬运、家政服务等场景，是工业级应用看重的关键能力[17][18] - 公司正在发力推进具身智能，旨在将通用化AI的大脑装入机器人身体，使其能理解环境并自主决策[21] - 在春晚前，公司展示了基于UnifoLM-X1-0具身AI模型的应用，在其自家工厂实现了“机器人在自己造机器人”的实际部署[21] - 端到端的AI大脑走向实用化后，机器人可通过模仿人类演示学会新技能，自行理解指令完成任务，有望推动下一场工业革命[22] 公司的市场地位与商业化进展 - 公司在最近几年持续盈利，这在机器人行业中实属异类[23][25] - 2025年，公司人形机器人实际出货量超过5500台，人形机器人本体量产下线数量超过6500台，在行业中实现了断层领先[25][26] - 公司通过自研能力与供应链整合，降低了机器人成本并提高了性能[27] - 2021年6月发布的Unitree Go1机器狗，以1.6万元人民币的价格震惊了全球机器人圈[28] - 2023年8月发布的H1人形机器人，成为当时全球全尺寸电驱人形机器人中奔跑速度最快的一个[28] - 2024年5月发布的G1人形机器人，以9.9万元起的价格横扫了科研教育市场[28] - 2025年7月发布的第三款人形机器人R1，主打轻量化（约25kg）和多模态AI集成，售价低至2.99万元，使机器人成为消费电子产品[28] - 公司已具备从电机、减速器、控制器到感知、认知算法的完整产业链自研能力，供应链和硬件模组通用化，AI知识可快速复用[29] - 高出货量带来了更高的供应链议价权，面对即将爆发的具身智能市场，这可能成为破局的关键[30] - 公司创始人认为，如果未来几年出现真正大规模应用的技术突破，行业热度可能会比现在至少高100倍，甚至1000倍[30]