行业趋势与机遇 - 头部第三方智驾供应商有望占据50%新车市场份额，成为二三线车企智驾平权最优方案[2][8] - 智驾平权需求加速城市NOA普及，2026年将迎来大规模智驾平权时代[28][29] - 国产芯片方案成为高阶智驾成本最优解，系统降本成为暗线[2][8] 国产芯片竞争优势 - 国产芯片经过5年追赶，在性能、量产验证和客户获取方面已比肩英伟达[3][39] - 地平线J6P芯片性能较竞品提升17-40倍，采用四芯合一设计实现560TOPS算力[117][119] - 7nm智驾芯片出货150万片时全生命周期成本可打平直接采购成熟方案[55][57] 第三方供应商核心价值 - 芯片研发需3年以上周期，持续迭代能力是关键[54][55] - BEV+Transformer算法框架降低Tier1路径选择风险[60][62] - 强化学习技术突破模仿学习局限，提升智驾模型性能上限[63][67] 地平线公司分析 - 软硬一体商业模式实现NPU与算子最优适配，芯片性能利用率最大化[5][77] - 征程6系列覆盖从80TOPS到560TOPS全场景需求，已获多家车企定点[114][125] - 2024年汽车解决方案营收占比97%，授权及服务业务毛利率达92%[130][132] 技术发展路径 - E/E架构迭代推动车企能力边界外溢，集中式架构赋能软件研发权[16][18] - 智能化时代强调软硬一体适配，车企自研芯片需兼具大出货量和快速迭代能力[55][57] - 地平线BPU架构实现CNN性能提升200倍，Transformer性能提升20倍[83][84]

文章核心观点 - 公司2024年业绩超预期，各业务板块表现良好，产品解决方案有望扩大市场份额，授权及服务业务收入高速增长，非车解决方案关注具身智能进展 [3] 公司业绩情况 - 2024全年公司实现收入23.84亿元，同比+53.6%，高于彭博一致预期的22.57亿元，营收增长主要系产品交付量提升、算法软件等需求强劲 [3] - 2024全年毛利率77.3%，同比提升6.8pcts，毛利率提升主要系高毛利授权及服务业务收入占比提升 [3] - 2024全年经营亏损21.44亿元，经调整经营亏损14.95亿，相比2023年的16.87亿元有所收窄，净利润23.47亿元，主要系优先股及其他金融负债的公允价值变动收益46.77亿元 [3] 产品解决方案业务 - 2024全年公司产品解决方案实现收入6.64亿元，同比+31.2%；毛利率46.4%，同比+1.7pcts [4] - 2024年公司产品解决方案交付量达到290万，累计交付量达到770万件，预计至2025年累计出货量有望突破1000万 [4] - 2024年公司在中国OEM ADAS市场份额超过40%，中国独立第三方AD解决方案供应商排名第二 [4] - J6系列SoC于2024年发布，2025年开启量产，全球首发落地比亚迪“天神之眼C”智驾解决方案，首批上市21款车型，除比亚迪外，已被吉利、长安等多家车企采用，公司已和全球头部企业建立战略合作伙伴关系 [4] - 高阶自动驾驶解决方案HSD基于J6P SoC，采用“端到端+VLA”架构，是首发国内融合倒车能力的城市NOA，已获得若干车型定点，有望于2025年量产，首款量产车型将于25Q3面世 [4] 授权及服务业务 - 2024全年公司授权及服务业务收入16.47亿元，同比+70.9%；毛利率92.0%，同比+3.0pcts [5] - 收入高速增长主要系汽车智能化进程加速，OEM和Tier对公司算法、软件开发工具及客制化服务需求提升 [5] - 毛利率提升主要系高毛利授权业务收入贡献提升 [5] 非车解决方案业务 - 2024全年公司非车解决方案收入0.72亿元，相比2023年的0.81亿元有所下降；毛利率23.4%，同比+10.4pcts [6] - 子公司地瓜机器人于2024年发布“旭日5”系列机器人芯片，首发搭载于科沃斯割草机器人 [6] - 公司有望凭借“旭日”系列机器人芯片，进军具身智能领域，在远期为公司打造新成长曲线 [6]