涉及的公司与行业 * 公司：地平线机器人 (Horizon Robotics, 9660.HK) [1][18] * 行业：中国自动驾驶芯片与解决方案行业 [18] 核心观点与论据 1. 出货量指引与增长预期 * 公司维持2025年出货量指引为400万颗 [3] * 公司预计2026年出货量约为550万颗，同比增长超过30% [1][2] * 2026年出货量结构：低端ADAS芯片低于200万颗，中端ADAS芯片超过300万颗，高端HSD解决方案30-40万颗 [1][2] * 中端ADAS芯片出货中，预计比亚迪和吉利将分别贡献100万颗 [1][2] * 公司预计将在2026年为比亚迪的“上帝之眼B”方案供货 [2] 2. 高端解决方案 (HSD) 进展与规划 * HSD解决方案已于11月中旬上市，首批应用车型包括深蓝L06和奇瑞星途ET5 [4] * 上市两周内，HSD激活量已达1.2万套 [4] * 公司计划在2026年推出基于单颗J6M芯片的HSD解决方案，目标覆盖10万元人民币价位的车型 [1][5] * 预计2026年HSD总出货量30-40万套，其中超过一半由J6P方案贡献，主要受约9款奇瑞车型在2026年量产推动 [9] * 单J6M方案预计在2026年5月左右通过与大陆集团的合作开始量产，可能基于纯视觉方案 [11] 3. 产品定价与成本结构 * HSD (J6P) 方案总ASP为700美元，其中J6P芯片500美元 (毛利率约50%)，软件200美元，目标车型价格约15万元人民币 [5] * HSD (双J6M) 方案总ASP为400美元，其中双J6M芯片200美元，软件200美元，目标车型价格12-13万元人民币 [5] * HSD (单J6M) 方案定价仍在协商中，目标覆盖10万元人民币价位车型 [5] * HSD (单J6P + 1个激光雷达 + 传感器套件等) 总成本约为1.2-1.3万元人民币，未来有下降潜力 [10] * HSD (双J6M) 总成本约为8000-9000元人民币，未来也有下降潜力 [10] 4. 未来产品路线图与技术展望 * J7芯片可能代表1500-2000 TOPS的算力，能够支持L3和L4级自动驾驶 [13] * J7芯片可能在2027年上半年发布，搭载J7的车型预计在2027年底或2028年推出 [13] * 在J7之前，公司可能在2026年 (约4月车展期间) 推出另一款新产品 [13] * 开发Robotaxi需要至少500万HSD用户的所有权数据用于训练和迭代，公司可能需要大约3年时间将HSD用户数提升至500万 [12] 5. 财务表现与研发投入 * 公司预计2026年研发费用同比增长率将低于营收增长率 [14] * 总研发人员预计将维持在约2000名员工不变，但AI云相关的研发投入可能同比增加 (2025年预计为20亿元人民币) [14] * 根据财务摘要，公司预计在2027年实现扭亏为盈，净利润达到22.31亿元人民币 [5] 6. 其他业务与合作 * 在卡车业务方面，公司与KargoBot的合作主要提供ADAS软件，由于中国重型卡车年销量不大 (100-200万辆)，公司对卡车业务的出货量预期不高 [15] * 在机器人业务方面，公司已推出S600机器人芯片并与多家机器人合作伙伴建立合作，但对大规模商业化持相对谨慎态度，认为可能发生在5年之后 [16] 其他重要内容 1. 投资评级与估值 * 花旗给予地平线“买入/高风险”评级，目标价12.30港元，预期股价回报率36.5% [6][19] * 估值基于2030年预期市盈率，假设中国乘用车市场L2+ ADAS渗透率达到100%，地平线在L2+ ADAS领域占据45%市场份额，混合ASP为219美元，净利润率29.5%，预计2030年净利润为83亿元人民币 [20] * 采用30倍2030年预期市盈率，并以11%的加权平均资本成本折现，得出目标价 [20] 2. 主要风险提示 * 评级为高风险，主要由于公司运营历史有限且目前处于亏损状态 [21] * 关键下行风险包括：运营历史有限、研发成果不确定性、竞争与监管风险、供应链依赖风险、客户集中风险、地缘政治与合规风险、市场接受度不确定性 [21] 3. 潜在政策影响 * 管理层表示，政府可能会考虑对搭载国产ADAS芯片的车型提供额外补贴，但目前没有更多细节可分享 [17]

投资评级与目标 - 报告对Horizon Robotics (9660 HK)给予"买入/高风险"的投资评级 [7] - 目标价格为12.30港元，较当前股价8.25港元存在49.1%的预期上涨空间 [7] - 公司市值为120,878百万港元（约15,551百万美元） [7] 管理层业绩指引 - 2025年汽车级处理硬件出货量指引维持在400万单位，其中中高端产品占比50% [2] - 2025年中高端芯片（200万单位）出货细分：比亚迪70-80万单位、吉利40-50万单位、理想汽车20万+单位，其余来自奇瑞、长安等 [2] - 2026年高端产品（HSD）出货量预计达30-50万单位（2025年指引为1-1.5万单位），中端约300万单位，低端约200万单位 [1] - 2026年高端出货量中，奇瑞和长安预计将占总量的50% [1] - 2026年增量贡献预计来自比亚迪、奇瑞、吉利、大众等车企 [1] 产品与定价策略 - 高端ADAS解决方案（HSD）ASP：J6P版本总ASP为700美元（芯片500美元+软件200美元），双J6M版本总ASP为400美元（芯片200美元+软件200美元） [4] - 中端ADAS解决方案ASP为90-100美元，低端ADAS解决方案ASP为20-30美元 [4] - J6P芯片毛利率约为50%，软件毛利率接近100% [5] - 与华为ADAS方案相比，管理层认为其竞争优势在于高性价比，尤其适用于大众市场车型 [10] 市场拓展与客户进展 - 公司高端ADAS解决方案（HSD）已获得奇瑞和长安的设计订单，首两款车型（奇瑞ET5和长安Deepal L06）将于2025年下半年开始量产 [3] - 在奇瑞方面，已获得其多个品牌（包括EXEED、风云和iCAR）的高端ADAS订单 [3] - 管理层对从其他中国车企及全球品牌获得高端ADAS订单充满信心 [3] - 公司已与博世、大陆集团、电装等海外一级供应商建立合作关系，以争取海外市场订单 [5] - 管理层认为其J6B产品在海外市场相较于Mobileye具有高度竞争力 [5] - 在比亚迪方面，目标是在2026年提高"上帝之眼C方案"的份额，并尝试进入A和B方案 [9] 长期战略与估值基础 - 大量高端ADAS解决方案的部署使公司能够获取足够数据并开发仿真系统，最终实现Robotaxi（与高端ADAS采用相同软件架构） [11] - 2025年9月，公司与哈啰出行宣布在Robotaxi领域达成合作 [11] - 估值基于对2030年净利润的预测：假设中国乘用车市场L2+级ADAS渗透率达100%，Horizon Robotics在L2+ ADAS领域占据45%市场份额，混合ASP为219美元，净利润率29.5%，预测2030年净利润为83亿元人民币 [12] - 通过赋予30倍2030年市盈率（参考Mobileye、英伟达、德州仪器的非加权平均2026年市盈率）并以11%的加权平均资本成本折现，得出目标价 [12]

涉及的行业与公司 * 行业：中国半导体行业 特别是汽车智能驾驶芯片与解决方案领域[1] * 公司：地平线（Horizon Robotics） 股票代码9660 HK[1] * 合作车企：奇瑞（Chery）及其旗下品牌Exeed和iCAR 深蓝汽车（Deepal）[2][3] 核心观点与论据 业务里程碑与产品竞争力 * 首款搭载地平线HSD L2++软硬件全栈解决方案的车型奇瑞Exeed ET5于11月13日开启预售 标志着其高端智能驾驶解决方案的重要里程碑[1] * Exeed ET5的L2++高阶智驾版（售价17 5万元人民币）比标准版（15 99万元人民币）溢价1 5万元人民币 而类似定位的华为Stelato H5的L2++版本溢价达3万元人民币 显示地平线方案具有成本和定价优势[10] * 深蓝L06车型同样搭载地平线Urban NOA方案 其所有版本均标配L2++功能 采用两颗J6M芯片提供256 TOPS算力 证明双J6M方案比J6P方案更具成本效益[3][24] 市场机会与增长催化剂 * 地平线已获得奇瑞（包括Exeed iCAR等品牌）10款车型的设计订单 预计将于明年逐步推出[2] * 已确认明年还将有1-2款深蓝车型搭载地平线Urban NOA方案上市[3] * 公司已获得5家主机厂的设计订单 其他主机厂仍在评估中 若HSD方案能成功提振销量 将有助于地平线在2026年赢得更多订单[4] * 将Urban NOA功能配备在15万元人民币级别的车辆上有望有效提振销量 这两款车型的月销量将是重要的近期催化剂[2][12] 财务数据与估值 * 公司评级为跑赢大市（Outperform） 目标股价15 00港元 相较当前股价8 44港元有78%的上涨空间[5][28] * 市值约为1237亿港元[5] * 2024年报告每股收益为0 51元人民币 2025年预计为-0 53元人民币 2026年预计为-0 22元人民币[8] * 估值基于2027年预计108亿元人民币销售额的17 8倍企业价值与销售额比率[33] 其他重要内容 风险因素 * 智能驾驶渗透率增速不及预期[36] * 主机厂自研方案占据超出预期的市场份额[36] * 向主要客户的发货或部署延迟导致收入增长不及预期[36] 历史销售表现参考 * 奇瑞Exeed品牌目前有9款在售车型 年内至今合计月均销量为5 3千辆[2] * 深蓝品牌目前有6款在售车型 年内至今合计月均销量为18 4千辆 其中两款轿车合计月均销量为2千辆[3]