全球自动驾驶市场渗透趋势 - 摩根斯坦利报告将L4/L5级自动驾驶汽车全球市场渗透趋势划分为三个阶段：早期（2015-2030年）以L0和L1/2为主，L4/L5占比非常低；中期（2030-2040年）L0车型占比快速减少，L4/L5开始加速渗透；后期（2040-2050年）L4/L5将逐步成为道路车辆主流，最终占比接近全球车辆总量 [5] - 预计到2026年，中国占全球L4+自动驾驶车辆的比例将快速飙升至接近80%，之后虽有缓慢回落，但长期仍能保持20%以上的高占比 [3] - 从全球总量看，L4+车辆在2024年几乎为零，后续逐步稳步增长，中国的贡献始终占据突出地位；即便到2040年后，美国、欧洲及其他地区的L4+车辆数量均呈现明显增长态势，中国在全球市场中的占比依然能保持领先 [3] 自动驾驶之心知识星球社区概况 - 社区是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体的综合类自动驾驶社区，已运营三年，目前成员超过4000人，并计划在未来2年内做到近万人的规模 [5][6] - 社区成员来自国内外知名高校实验室和自动驾驶头部公司，高校包括上海交大、北京大学、CMU、清华大学、西湖大学等，公司包括蔚小理、地平线、华为、大疆、广汽、上汽、博世、小米汽车、英伟达、Momenta、百度等 [19] - 社区与多家自动驾驶公司建立了岗位内推机制，可帮助成员将简历第一时间送至心仪公司 [13] 社区提供的学习资源与内容体系 - 社区梳理了近40+自动驾驶技术方向的学习路线，内容涵盖基础入门、算法进阶、实战落地等多个维度 [11][20] - 提供了七大福利视频教程，涵盖感知融合、多传感器标定、SLAM与高精地图、决策规划与轨迹预测、数据工程、目标跟踪、自动驾驶仿真、端到端自动驾驶及大模型等主题 [13] - 汇总了丰富的学习资料，包括近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集、行业主流仿真平台、国内外高校与公司汇总、以及自动驾驶和CV相关书籍 [20][31][33][35][37][39] 社区技术交流与前沿话题 - 社区日常讨论的问题覆盖端到端自动驾驶入门、多模态大模型、VLA学习路线、3DGS与闭环仿真、世界模型、规划控制转型、多传感器融合就业、公司前景与跳槽内推等前沿与实用话题 [9][23] - 社区不定期邀请一线学术界与工业界大佬进行直播分享，目前已举办超过一百场专业技术直播，内容涉及VLA模型、V2X、3D检测、扩散模型规划、3DGS等前沿工作 [92] - 针对当前研究热点，社区设有专门板块进行详细梳理，包括端到端自动驾驶、3DGS与NeRF、自动驾驶世界模型、视觉语言模型、自动驾驶VLA、扩散模型、BEV感知、在线高精地图等 [41][43][45][47][49][53][55][61]