无人驾驶公交车技术 - 车辆采用L4级自动驾驶技术，配备主雷达、7个小雷达和15个高清摄像头，覆盖驾驶员视野盲区 [1] - 传感器采集的图像信息通过车内算法快速决策，实现避障、停车等驾驶行为 [2] - 自动驾驶系统高效实时运转，适应不同交通场景 [2] 运营与测试 - 首批无人驾驶公交车5月底完成道路测试，7月上旬开放市民预约免费体验 [1] - 道路测试需完成不少于1000公里或240小时，秦淮区测试路线11公里，栖霞区6公里 [3] - 车上配备安全员，确保突发情况时可接管车辆 [2] 性能与优势 - 行驶平稳，无急加速或急刹车，能预判并自动避让社会车辆和行人 [2] - 比传统公交车更高效识别障碍物和行人，减少交通事故 [2] - 动态调度功能可缓解交通拥堵，优化线路效率 [2] 政策背景 - 南京入选工信部智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市，开展公交车等试点运营 [3]