MambaSTS
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云从科技联合发布全球首个百万级“空对空”无人机反无人机追踪基准
证券时报网· 2025-12-12 15:39
近日,云从科技(688327)联合上海交通大学、香港科技大学(广州)等多所高校及科研机构,共同发布全 球首个针对"空对空"场景的百万级多模态反无人机视觉追踪基准UAV-Anti-UAV,同步推出基于Mamba 架构的强力基线模型MambaSTS。 针对视频追踪的因果特性,模型还优化为单向扫描机制,更契合实时追踪需求。在50个主流深度追踪算 法的评测中,MambaSTS表现突出,在全部5项核心指标上均排名第一,AUC达0.437、mACC达0.443, 较第二名领先6.6个百分点。 值得关注的是,该模型在传统"空对地""地对空"数据集上同样取得SOTA性能,证明其具备强大的泛化 能力,并非局限于特定场景的"过拟合"模型。 在业内看来,UAV-Anti-UAV基准的发布,为行业提供了统一的技术评测标准,将加速反无人机技术的 迭代升级;MambaSTS模型的技术突破,则为实战化应用提供了高效解决方案,可广泛应用于安防监 控、空域管理、重大活动安保等场景。 据介绍,该成果填补了低空动态追踪领域的技术空白,为反无人机实战化应用提供了核心支撑,标志着 我国在多模态大模型与低空安全技术融合领域取得重要突破。 随着低空经济的 ...