在搜救现场的废墟之下，在工业管道的狭窄深处，或是在人类难以涉足的危险环境中，我们迫切需要一种能够灵活穿行、适应复杂地形的机器 人。 传统的轮式或履带式机器人虽然在平地上表现出色，但一旦遇到障碍或不平坦的路面，往往就显得力不从心。为了解决这个难题，全球的机器人 科学家们将目光投向了自然界 ——那些历经 亿万年演化、拥有超强地形适应能力的生物 。 最近，来自意大利比萨圣安娜高等学校、热那亚大学以及英国诺丁汉特伦特大学等机构的研究团队，就从 千足虫 和 豪猪 身上汲取灵感，推出 了一款名为 Porcospino Flex 的单履带机器人。 它最核心的突破，在于拥有了一根 一体化 3D打印的、柔性顺应的"脊椎骨" 。这一设计不仅让机器人的机动性大幅提升，还成功为其 "瘦身" 600克 ，能耗也随之 降低了约 15% 。 [灵感来源：千足虫（左）；豪猪（右）] 这项成果已发表在机器人领域期刊 Robotics 上。那么，这只融合了两种生物特性的机器人，究竟是如何炼成的？ ▍ 一身柔骨，灵感来自千足虫与豪猪 Porcospino Flex的设计哲学，体现了仿生学的魅力。 它的运动方式，借鉴了 千足虫 。千足虫拥有分节的身 ...