公司动态 - Happy Belly Food Group旗下品牌Rosie's Burgers在阿尔伯塔省卡尔加里Marda Loop区签署特许经营协议并确定门店位置[2] - 该门店是Rosie's在卡尔加里的第3家店 也是公司在阿尔伯塔省20家门店发展计划的重要开端[5] - Marda Loop区因其年轻专业人士 家庭和美食爱好者聚集 高客流量和商业活力被选为理想开店地点[5] 扩张战略 - 公司采用资产轻型特许经营模式 结合战略选址 运营培训和营销支持推动增长[7] - 目前Rosie's已通过多单元和区域开发协议在加拿大7个省锁定115家门店[7] - 2025-2026年计划通过直营店+特许经营双轨模式加速扩张[8] 品牌组合 - Rosie's主打手工制作汉堡 薯条和奶昔等经典快餐产品[11] - 公司整体品牌组合已通过开发协议锁定616个零售点 涵盖在建 规划和已开业门店[10] - 定位为加拿大领先餐厅整合平台 专注于收购和培育新兴食品品牌[13] 管理团队 - 首席执行官Sean Black和首席运营官Shawn Moniz领导公司发展[15]

技术方案 - 采用3B参数VLM模型解决视觉端到端自动驾驶长尾场景问题 [1] - 两阶段训练方法：阶段一预训练采用自监督方式，使用83小时CoVLA数据和11小时Waymo长尾数据集进行next-token prediction训练 [2] - 阶段二微调使用500段人工标注数据，采用GPRO强化学习方法增强模型鲁棒性 [2] 数据集 - 使用Qwen2.5-VL 72B Instruct模型自动标注WOD-E2E和CoVLA数据集，生成240.5K高质量caption [3] - CoVLA数据集包含10000张前视图片，30秒20Hz日本驾驶视频 [11] - WOD-E2E数据集提供4021段长尾驾驶场景，每段20秒10Hz，8个相机 [11] 模型训练 - 预训练采用Qwen-2.5-VL-3B-Instruct模型，CoVLA VLT训练24小时，WOD-E2E VLT训练10小时 [11] - RL后训练进行2000steps，8 rollouts per sample，耗时12小时 [11] - 推理阶段使用1e-6 temperature for CoT，Greedy decoding for trajectory prediction [11] 评估结果 - 在Waymo test set RFS评分达到7.99，排名第一 [2] - Poutine方案7.99分，Poutine-base 7.91分，RL提升效果不明显但解决头部困难问题 [13] - 验证集消融实验显示Poutine-base No CoVLA得分7.95，Poutine-base No Lang得分7.94 [15] 技术特点 - 将轨迹预测建模为四阶段COT推理序列问题 [9] - 预测5个waypoints后使用cubic-spiline插值生成密集轨迹 [9] - 评估采用RFS指标，通过三个专家打分构建信任区域计算 [11] 行业思考 - 基于VLM/LLM的轨迹预测方法在长尾场景表现优异，但对物理世界理解仍有限 [19] - 3B模型目前尚无法支持10Hz城区NOA，主要作为慢系统配合工作 [19] - VLM+Action model的VLA架构可能是更合理的解决方案 [19]

公司扩张战略 - 公司在加拿大新斯科舍省哈利法克斯市签署首个Rosie's Burgers实体店位置，标志着其在大西洋加拿大的首次布局[1] - 公司CEO表示这是全国扩张战略的重要一步，计划2025年在东海岸推出Rosie's品牌[3] - 目前已在加拿大六个省份签订105个区域开发协议，包括大西洋加拿大、萨斯喀彻温、曼尼托巴等地，并通过直营店与轻资产加盟模式双轨推进增长[5] 品牌定位与产品 - Rosie's Burgers定位为精品快餐品牌，主打手工压制的特色汉堡、肉汁奶酪薯条、洋葱圈和奶昔等经典 comfort food[1][9] - 品牌强调传统风味与简单化操作，目标成为加拿大领先的国民汉堡品牌[5][9] 加盟体系与运营支持 - 公司展示其加盟平台优势，涵盖选址、运营培训、市场营销及持续业务发展支持，旨在为加盟商提供成功所需的工具[7] - 提供专门加盟咨询渠道，包括官网入口和联系邮箱[10] 市场选择逻辑 - 哈利法克斯市被选为首个进驻点，因其人口超60万、经济稳定且拥有年轻化人群（大学生占比高），同时当地高端汉堡市场竞争有限且餐饮文化包容性强[8] - 该城市全年客流充足，得益于旅游业、港口活动及科技服务业增长，符合快餐品牌对高流量区域的需求[8] 母公司背景 - Happy Belly Food Group是新兴食品品牌整合平台，旗下拥有Rosie's Burgers等品牌，在多伦多证券交易所和美国OTCQB市场上市[11]