乐聚机器人新产品发布 - 公司推出新一代人形具身智能教学开发平台ROBAN2 [1] - 新产品采用“基础版教学入门+进阶版科研拓展”的梯度设计 [1] - 平台旨在构建全栈开源与全学段多专业教育生态 [1] - 目标是破局行业困境并促进人形机器人教育普及 [1] ROBAN2产品硬件规格 - 产品尺寸为116cm*41cm*15cm [42] - 产品重量约为26kg [42] - 仿生踝关节倾斜度大于等于45度，模仿人类踝关节结构 [42] - 基础版自由度大于等于20，进阶版自由度大于等于23 [42] - 具备拟人步态，可全向移动，能稳定完成上下坡、爬楼梯 [42] - 单臂末端负载大于等于1kg，支持倒地自主站立和抗扰行走 [42] - 基础版处理器为i9 13900H，14核20线程，存储大于等于500G SSD [42] - 进阶版配备高算力模组NVIDIA Jetson Orin NX，算力大于100 Tops [42] - 电池支持在站立状态下进行快速换电 [42] ROBAN2产品软件与感知功能 - 基础版感知模块为IMU [42] - 进阶版融合激光雷达与深度摄像头，实现三维环境感知与自主导航 [42] - 支持可视化编程和Python编程，并支持动作录制 [42] - 配备遥控手柄、VR、灵巧手、夹爪等交互工具链 [43] - 配备无线麦克风作为音频输入 [43] - 采用模型驱动与强化学习双控制架构 [43] - 控制架构兼容OpenAI Gym和Stable Baselines3框架 [43] 行业背景与市场关注 - 机器人行业受到高度关注，有大量关于上市公司财报、技术突破及行业趋势的分析文章 [47] - 行业话题涵盖上市公司业绩、人形机器人量产、技术挑战、院士观点及国际前沿动态 [47]