报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，可降速增矩，保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长，国产供应能力日益增强 [2] - 当前人形机器人关节模组精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景，传动精度排序为谐波/摆线针轮>RV>行星，体积排序为RV>谐波>行星/摆线针轮，价格排序为RV>摆线针轮>谐波>行星 [2] - 从本体厂商看，摆线针轮或为更优选择，谐波+行星是当下主流方案，摆线针轮有望在大负载关节部位迎来应用空间 [2] - 投资建议推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【中大力德】【豪能股份】【蓝黛科技】 [2][133] 根据相关目录分别进行总结 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件 - 减速器是机器人三大核心零部件之一，是传动系统关键部件，可将伺服电机动力传导至执行结构，降速增矩，平衡电机与关节矛盾，保证运动控制的高精度与稳定性 [9][14] - 精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器，各有特点与应用场景 [15][16] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮组成，基于齿数差减速，技术难点在于齿形设计、材料、加工设备，具有高精度大扭矩等特点，消费量增长稳健，市场格局集中 [23][27][31] - 行星减速器由太阳轮和行星轮组成，通过齿数少的齿轮啮合大齿轮减速，难点体现在制造、维护和工艺定制化，成本较低，全球市场格局集中，德企占优 [36][41][46] - RV减速器由正齿轮、RV齿轮等组成，传动系统由两级减速机构组成，体积小扭矩大，工艺复杂，国产替代趋势明显，放量在即 [50][55][58] - 摆线针轮减速器是RV减速器的一种，基于摆线轮偏心旋转和啮合减速，难点体现在齿廓设计与制造，具有刚性好等优点，已在机器人核心传动领域实现应用，市场规模扩大，格局分散 [60][65][70] 2. 需求分化方案路线，摆线针轮迎来应用空间 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星和14个谐波减速器，手部用行星或为降本，大关节用谐波或为高减速比需求 [75][76] - 下游其余厂商多采用谐波+行星复合方案，以行星为主的方案成本优势显著，谐波减速器能提供更好扭矩加持 [80] - 哈默纳科将手部行星换为微型谐波，提升了灵巧手性能；RV减速器有望打开人形机器人腕部、腰部应用场景 [87] - 摆线针轮减速器性能增量高于成本&体积增量，有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用 [93] 3. 优质企业蓄势待发，技术协同持续加码 - 福达股份是曲轴龙头，营收和归母大幅增长，2025年获长坂科技35%股权，有望成为机器人精密减速器核心玩家 [99] - 精锻科技是精密齿轮龙头，25Q1营收下滑扭转，归母下滑收窄，合资公司落地并入股格蓝若，布局机器人关节模组业务 [103] - 双环传动是电驱齿轮龙头，营收和利润共振上行，子公司环动科技布局精密减速器赛道，有望打开人形机器人减速器市场 [108] - 中鼎股份是全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上，拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心，机器人产品量产在即 [114] - 豪能股份是同步器龙头，盈利能力触底反弹，2024年投资10亿元切入减速器赛道 [119] - 蓝黛科技2024扭亏为盈，2025Q1业绩延续，2025年国资入主，参股无锡泉智博，布局机器人减速器赛道 [125] - 中大力德是精密减速器头部企业，25Q1业绩改善明显，减速器产品多次获奖，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队 [131] 4. 投资建议 - 精密减速器为人形机器人传动核心环节，国产化替代势在必行，推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】，关注【豪能股份】【蓝黛科技】，关注【中大力德】 [133]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：中国制造业，涵盖工业机器人、涂料、汽车零部件、缝制机械、服装配饰、建筑材料、电力设备、仪器仪表、阀门等细分领域 [1] - **公司**：双环传动、三棵树、杰克科技、伟星股份、伟星新材、银轮股份、亚德客、春风动力、中恒电气、聚光科技、博楚电子、纽威阀门等，以及ABB、安踏、阿迪达斯、比亚迪等其他提及公司 [8][13][20] 纪要提到的核心观点和论据 中国制造业整体情况 - **需求复苏**：中国制造业需求复苏不均衡且脆弱，多数公司Q2表现不佳，消费降级影响中高端市场，但工业机器人和涂料有需求触底迹象，出口是相对亮点，但关税间接影响超预期，对2025年制造业资本支出持谨慎态度 [2] - **发展趋势**：中国制造业正从工厂向全球力量转变，通过差异化、全球化、本地化和新经济实现发展 [3] 各公司情况 - **双环传动**：Q2需求强劲，延续Q1势头，NEV齿轮销售预计Q2同比增长超30%，RV减速机有增长，客户需求多样，海外机会大，匈牙利是关键基地，技术和运营有优势，计划扩产，股息支付近30% [11][12] - **三棵树**：因高基数4 - 5月增长为个位数，全年目标近10%，主动缩减防水业务，新零售业务占比下降但有目标，ToB业务有不同表现，净利润率5月回升，有成本管理目标，旧换新政策带来销售增长，避免价格战，应收账款有风险，2025年资本支出约4亿，产能可支持300亿营收 [13][19] - **杰克科技**：2025年目标销售同比增长约20%，产品有升级和优势，关税直接影响有限但出口需求受影响，获大客户认可，海外销售占比高且有望超国内，有创新销售模式，布局人形机器人业务 [24] - **伟星股份**：Q2需求预计疲软，国内消费降级影响中高端业务，海外需求较强，美国关税间接影响订单量，在客户供应链有一定份额，与竞争对手有差异，面临关税驱动的供应链转移 [29] - **伟星新材**：国内需求弱，Q2表现不如Q1，零售占比70%，价格调整未刺激销量，重新定位策略，有产品升级，关税非主要担忧，国内市场有份额目标，出口占比低，有海外战略 [33] - **银轮股份**：客户多元化，目标未来五年复合增长率20%，2025年营收预计150 - 160亿，海外收入目标2028年达40%，布局人形机器人和数据中心冷却业务，关税由客户承担不影响利润 [37] - **亚德客**：1 - 5月宁波工厂双位数增长，出口快于国内，4月是高峰，6 - 9月或季节性疲软，半导体和新能源增长强，3C电子稳定，价格接近下限，关税影响可控，是国内最大气动品牌，产能利用率90%，有新厂上线和产线升级 [40] - **春风动力**：国内需求逐渐复苏，两轮电动车“Zeeho”品牌有销量目标，四轮车海外销售占比高，虽关税高但吸收成本，在墨西哥扩产，专注高排量摩托车，有垂直整合优势，国内外销售网络有扩张计划 [44] - **中恒电气**：1H25新订单增长20 - 30%，各业务有不同表现，预计2025年盈利2亿，数据中心电源目标10亿，国内增长稳定，海外市场是主要增长驱动，已提前完成海外收入目标，产品定价和利润有情况 [47] - **聚光科技**：客户类型有占比，预计未来三年整体收入年增长10 - 15%，各业务增长不同，毛利率45 - 50%，净利率低，有成本控制和效率提升目标，仪器行业海外占主导，公司有优势 [51] - **博楚电子**：Q1同比增长30%，4 - 5月保持超20%增长，目标全年增长20 - 25%，业务有结构调整，投资上游组件，市场份额稳定，焊接业务是增长亮点，关税有积极影响 [57][58] - **纽威阀门**：预计全球工业阀门市场2022 - 2035年复合增长率4.4%，下游需求多元化，公司产品新老项目有占比，注重售后，核电和水阀业务有增长，目标2028年营收100亿，2025年增长10 - 15%，产能和运营有情况，竞争有优势，利润率有差异，股息支付不低于50% [63] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **中国制造业资本支出周期**：不同时间段受不同因素影响，当前电子、物流和汽车呈上升趋势，电池稳定复苏，太阳能、建材和化工疲软，有设备升级刺激和中美关税逆风 [6] - **评级和估值**：Jefferies对公司评级有多种类型，评级方法考虑多因素，价格目标基于多种分析方法 [72][76] - **风险提示**：报告有投资风险提示，包括市场风险、汇率风险、前瞻性陈述风险等，Jefferies可能有利益冲突，报告不构成投资建议 [79][82]