社区活动与访谈 - 社区正筹备博士访谈和行业开拓者分享 为刚入行的同学提供科研建议和行业见解 [1] - 今年是具身智能规模化招聘年 领域资金规模相比去年明显扩大 提供更多岗位机会 [1] - 将邀请企业招聘负责人和已获多个offer的求职者分享面试经验和公司需求 [1] 社区资源与内容 - 社区已完成技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块建设 实现产业、学术、求职、问答交流的闭环 [2] - 社区汇总近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [12] - 社区汇总国内外具身智能高校和公司 涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向 [15][17] 技术专题覆盖范围 - 技术内容涵盖数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、分层感知操作、机器人操作系统等15个主要领域 [6] - 具体技术点包括遥操作算法、灵巧手硬件设计、VLA泛化方法、视觉语言导航、协同感知、人型机器人运动智能等40余个子专题 [6] - 社区提供持续直播分享 包括圆桌论坛和专题讲解 涵盖从本体、数据到算法的全链条内容 [4][5] 会员服务与福利 - 社区与多家具身公司建立内推机制 可第一时间将简历送达心仪公司 [11] - 会员可向数十位一线产业界和学术界嘉宾提问 获得专业解答 [11] - 社区提供行业研报汇总、机器人相关书籍、零部件品牌信息等增值内容 [19][22][24] 社区规模与影响力 - 社区拥有近2000名成员 来自斯坦福、清华等国内外知名高校和智元、优必选等头部机器人公司 [11][12] - 社区定位为国内首个具身全栈技术交流平台 旨在培养行业未来领袖 [11]

技术框架概述 - RoboDexVLM是一个面向配备灵巧手的协作机械臂的创新性机器人任务规划与抓取检测框架 [2] - 该框架利用灵巧手抓取不同形状和尺寸物体的能力，并基于自然语言指令执行任务 [2] - 该框架是首个融合视觉语言模型的通用灵巧机器人操作框架，支持自然语言指令下的长序列任务规划与零样本抓取控制 [6] 核心技术组件 - 设计了一个具备任务级恢复机制的鲁棒任务规划器，利用视觉语言模型解析并执行开放词汇指令以完成长序列任务 [2] - 提出了一种基于机器人运动学和形式化方法的语言引导灵巧抓取感知算法，专为零样本灵巧操作而设计 [2] - 框架突破传统方法与端到端方法的局限，为具身智能与人机协作开辟新路径 [6] 功能特性与优势 - 支持语言即指令，让机器人听懂自然语言 [7] - 实现灵巧手操作，具备零样本抓取千奇百怪物体的能力 [7] - 利用视觉语言模型作为“大脑”，确保长程任务执行不迷路 [7] - 全面的实验结果验证了该框架在处理长时序场景和执行灵巧抓取方面的有效性、适应性和鲁棒性 [2] 应用与演示 - 框架展示了在复杂环境中运行的能力，以及在开放词汇灵巧操作方面的潜力 [2] - 直播将展示RoboDexVLM从理论到真实世界的实战表现 [7]