在机器人操作的世界里， "看得见"和"摸得着"一直是两个难以兼顾的核心需求。视觉传感器能捕捉全局环境信 息，却在物体遮挡时失灵；触觉传感器能感知接触细节，却无法预判接触前的状态。 近日 ，北京大学、北京通用人工智能研究院等机构的研究团队推出的 TacThru传感器， 该传感器能够 同时 实现触觉与视觉感知，让机器人在精细操作和接触密集型任务中展现出 超高 精准度。 ▍ 传感器界的 "透视眼"：透明设计实现双感知同步 传统的视觉触觉传感器（ VBTS）要么只能二选一工作，要么在复杂背景下追踪失灵，严重限制了机器人的 操作能力。TacThru 使用了三个创新设计，巧妙解决了上述问题。 首先是材质方面，团队选择 全透明弹性体材质。不同于传统传感器的半透明或不透明涂层， TacThru采用完 全透明的弹性体，配合持续的LED照明，让内置摄像头既能"看穿"弹性体观察外部环境和物体，又能捕捉内部 的触觉信号。这种设计摒弃了繁琐的模态切换机制，实现了真正意义上的同步感知。 其次是创新的 "关键线标记"（Keyline Markers）。研究团队设计了由黑色内圈（半径0.6mm）和白色外圈 （半径1.0mm）组成的同心圆标记 ...