核心观点 - 群核科技联合浙江大学发布并开源统一物理语义生成模型UniPhysGen，同步开放配套数据资源UniPhys-40K与评测基准UniPhys-Bench [1] - 该模型面向已有3D资产进行物理信息补全，使原本“只可看”的3D模型具备可仿真、可交互的能力 [3] - 群核科技在物理AI领域持续探索，为具身智能提供仿真训练资产与平台能力 [4][5] 模型与数据体系 - UniPhysGen并非直接生成新物体资产，而是面向已有3D资产补全部件结构、物理属性、关节运动等信息 [3] - 模型从不同来源、不同拆分方式的3D资产中建立统一物理语义理解 [3] - 数据体系包含UniPhys-40K大规模物理语义数据集与UniPhys-Bench经人工核验的评测基准 [4] - UniPhys-40K覆盖多来源、多类别3D对象与部件级属性，解决“训练从哪来”的问题 [4] - UniPhys-Bench检验模型对铰接结构与运动部件的物理语义理解能力，回应“能力如何评”的问题 [4] - 三者共同构成从数据、训练到评测的闭环 [4] 行业背景与意义 - 物理AI与具身智能发展要求AI理解真实物理世界，机器人需理解物体部件构成、运动方式及材质、质量、摩擦等物理属性 [1] - 当前大量3D资产主要记录几何与外观信息，缺少与现实物理世界对应的语义 [1] - 让海量3D资产获得“物理语言”是连接数字世界与物理世界的关键一环 [2] - 群核科技已推出物理数据引擎SpatialVerse，先后开源3D高斯数据集InteriorGS、SAGE-3D [4] - 多篇研究论文入选CVPR、ECCV、SIGGRAPH等国际学术会议 [4] - 与智元机器人、银河通用等机器人企业开展合作 [4]