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VLA模型Spirit v1
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千寻智能首次亮相WAIC 展示新品为全国首个高精度全身力控的具身智能机器人Moz1
证券时报网· 2025-07-27 22:22
2025年世界人工智能大会(WAIC2025) - 2025年世界人工智能大会于7月26日—28日在上海举行 [1] - 具身智能领域头部企业千寻智能首次亮相 [1] 千寻智能人形机器人Moz1 - Moz1是公司首款商用级人形机器人 于2025年6月正式发布 [1] - 作为国内首款高性能全身力控人形机器人 在硬件领域实现多项突破性进展 [1] - 全身配置26个自由度 搭载全球功率密度最高的一体化力控关节 [1] - 配备国内顶尖的高精高速WBC算法 负载自重比达1:1 [1] - 可实现全身零延时遥操作 配合自研多维度数采设备 支撑模型小时级迭代 [1] Moz1功能展示 - 在饮料吧台场景中 能识别用户指令 定位目标 抓取并递送饮料 全程由VLA模型自主推理实现 [1] - 在运动控制区展示太空步 保持手臂拿水不撒 体现整机协调性 动态平衡性和动作稳定性 [1] - 在机械臂叠衣区 能抓取 折叠 堆高随意放置的t恤 快速整理衣物 [1] 千寻智能VLA模型Spirit v1 - 自研VLA模型Spirit v1持续迭代升级 [2] - 能精准完成桌面整理 扔垃圾 座椅归位等办公室任务 [2] - 不断提升模型在多场景中的落地能力 [2]
刘强东连投3家具身智能!京东美团「战火」烧到外卖之外
量子位· 2025-07-21 14:46
具身智能领域投资动态 - 京东近期领投3家具身智能公司:千寻智能、众擎机器人、逐际动力[2][7][9][21] - 美团7月上旬也投资2家具身智能公司:它石智航和星海图[3] - 京东投资偏好集中在"硬件+大脑"结合且具备量产能力的公司[26][27] 千寻智能融资与技术进展 - 完成近6亿Pre-A+轮融资,京东领投,多家机构跟投[7][8] - 创始人团队来自珞石机器人和清华大学,技术背景深厚[11] - 自研VLA模型Spirit v1可完成桌面整理等任务[13] - 发布人形机器人Moz1:26个自由度,负载自重比1:1[15] 众擎机器人融资与产品规划 - 完成近10亿元融资(Pre-A++轮和A1轮),京东领投A1轮[16][18] - 计划将生产交付团队规模提升5倍,加大具身智能研发投入[20] - 开源人形机器人PM01定价8.8万元起,已进入量产阶段[20] 逐际动力战略布局 - 获京东战略领投,将深化零售/物流/服务领域协同[21] - 发布LimX VGM模型实现零真机样本数据训练[23] - 全尺寸人形机器人下半年公开销售[24] 行业发展趋势 - 具身智能竞争重点转向场景落地能力[32][33] - 京东内部成立具身智能部门JoyInside,已与十余家机器人品牌合作[31] - 被投企业在京东平台开设旗舰店,形成销售闭环[34][36]