行业与公司概览 * 纪要涉及的行业为**大中华区工业**，重点覆盖**人形机器人**与**电动汽车供应链** [1] * 调研活动于2026年1月19日至22日举行，拜访了多家机器人供应链公司、汽车主机厂、电池供应商及汽车零部件供应商 [1][7] 人形机器人行业核心观点与论据 * 主要零部件公司正按计划为特斯拉Optimus Gen 3在2026年上半年亮相、下半年批量出货做准备 [1] * 优必选（Unitree）人形机器人的供应商（包括卧龙电驱、中大力德、长盛轴承）预计其2026年人形机器人相关销售额将实现**超过100%** 的同比增长 [1] * 主要机器人零部件（行星滚柱丝杠、无框力矩电机、减速器）制造商正在提升产能，为未来几年的大规模出货做准备，并预计大规模生产和产品标准化将带来显著的成本下降 [1] * **卧龙电驱**：预计2026年人形机器人相关收入将同比翻倍，目前每台机器人产品价值**超过1万元人民币**，包含25个无框力矩电机，公司预计2025年人形机器人收入约**1亿元人民币** [8] * **中大力德**：预计2026年人形机器人收入将从2025年的约**5000万元人民币**增至**超过1亿元人民币**，主要由对一家领先本土机器人制造商的出货增长驱动，其行星减速器当前单价为**500-600元人民币**，长期预计将降至**200-300元人民币** [9] * **长盛轴承**：其人形机器人相关收入目前占总收入**不到1%**，预计未来几年将快速增长，产品主要用于机器人关节，每台机器人价值从**数百元到超过1000元人民币**不等 [10] * **精测精密（中国）**：其自动车床和磨床可用于生产行星滚柱丝杠，2025年获得**250-260台**机器人相关订单，订单价值近**1亿元人民币** [12] * **汇川技术**：在2025年推出了伺服电机、伺服驱动器、编码器、行星滚柱丝杠和关节模组等关键人形机器人部件，正与主要的中外机器人公司洽谈 [15] 汽车/电动汽车行业核心观点与论据 * 疲弱的汽车/电动汽车销售趋势延续至2026年1月，主要因电动汽车购置税补贴削减和以旧换新补贴尚未完全到位 [2] * 原材料成本上涨是关键问题，奇瑞估计电动汽车车型的物料清单成本增加约**4500-5000元人民币**，考虑了近期碳酸锂、内存、铜、铝等的价格上涨 [2] * **伯特利**：计划将铝成本上涨转嫁给汽车主机厂，与外资/合资主机厂的铝制轻量化部件价格按月/季度调整，与本土主机厂按半年调整 [2] * 激光雷达降价可能为主机厂缓解部分成本压力并提升ADAS渗透率，**赛恩领动**指出其大众市场ADAS产品将以**1000元人民币**的价格出售（此前为**1400元人民币**），奇瑞认为激光雷达价格将在**3-4年内降至600元人民币** [2] * **奇瑞汽车**：2026年销量目标为**300万辆**（2025年为263万辆），其中海外销量目标**150万辆**（2025年为120万辆），电动汽车渗透率目标为**50%** [30] * **江淮汽车**：2025年初步业绩预计净亏损**16.8亿元人民币**，与华为合作的豪华电动汽车品牌**Maextro**在2025年累计订单**超过2万辆**，交付**超过1万辆**，2026年销量目标为**5万辆** [23] * **伯特利**：预计2026年收入增长**20%以上**，2026年第一季度客户订单同比增速相对疲弱，为**+10%**（对比2025年第一季度的**+40%**） [32] 电池行业核心观点与论据 * **中创新航**和**国轩高科**均预计2026年出货量将实现**超过50%** 的同比增长，分别达到**180GWh**和**150GWh**，增长动力来自储能系统需求上升、商用车持续电动化以及向更多主机厂的扩张 [3][19][27] * 为应对需求增长，中创新航/国轩高科目标将有效产能从2025年的**130/150GWh**提升至2026年的**200/200GWh** [3][21][27] * 对于上游碳酸锂和六氟磷酸锂的成本压力，两家公司均预计可将部分压力转嫁给终端客户，储能客户因盈利能力较好比电动汽车客户更可能接受电池涨价 [3][20][29] * **中创新航**：2025年电池出货量约**115GWh**，其中电动汽车电池约**70GWh**（包含**16-17GWh**商用车电池），储能电池约**45GWh**，2026年目标出货**超过180GWh**（**超过55%** 同比增长） [19] * **国轩高科**：2025年电池出货量**100GWh**，其中电动汽车电池占**70%**，储能电池占**30%**，2026年目标出货**150GWh** [27] 其他重要公司动态与行业信息 * **精测精密（中国）**：2025年机床出货量**超过1.5万台**，营收可能**超过50亿元人民币**，过去几个月订单保持**超过40%** 的同比增长，2026年预计出货量**超过10%** 同比增长 [11] * **汇川技术**：2025年工厂自动化订单实现**超过20%** 同比增长，预计2026年将继续受益于周期性复苏，其工业软件相关收入在2025年达到**数亿元人民币** [14][16] * **恒立液压**：目标2026年收入增长**20-30%**，其丝杠和直线导轨业务2026年销售目标为**3-5亿元人民币**，长期目标毛利率**40-50%** [17][18] * **安徽合力**：预计2025年海外收入实现**中双位数**增长，2026年出口增长将保持稳健，其智能物流业务2025年收入约**10亿元人民币**，2026年有潜力实现**50%** 同比增长 [24][26] * **赛恩领动**：预计2026年激光雷达出货量**超过100万台**，其中ADAS激光雷达产品预计出货**超过80万台**，得益于规模经济和新产品上量，预计毛利率将改善至**20%** [13] * **伯特利**：计划在摩洛哥建厂，预计2027年底量产，墨西哥工厂2026年目标收入**10亿元人民币**（2025年为**7亿元人民币**，亏损） [33]

涉及的行业与公司 * 行业为中国自动化设备行业 重点关注人形机器人领域[2] * 公司包括汇川技术（300124 CH） 宏发股份（600885 CH） 双环传动（002472 CH）[5] 核心观点与论据 * 人形机器人硬件成本正急剧下降 灵巧手价格从每只人民币50-100千元降至10-60千元 例如Linkerbot的7自由度灵巧手价格仅为人民币8.8千元每只[3] * 海外厂商如日本电产（Nidec）正通过将供应链转移至中国来降低成本 此举有望在人形机器人大规模量产后推动零部件成本大幅下降[3] * 硬件并非人形机器人发展的关键瓶颈 相比之下 其软件尚不成熟 关键的人工智能模型仍处于训练阶段[3] * 宇树科技（Unitree）于2025年9月16日开源了其世界模型 这是其旨在统一不同机器人任务和环境应用的Uniform大型模型系列的一部分 此举有望降低用户修改模型的成本并推动整体软件生态进步[3] * 汇川技术在工博会上发布了多款新人形机器人产品 包括机械臂、无框力矩电机、LVDC高功率驱动器、旋转和线性执行器以及可用于人形机器人肢体的行星滚柱丝杠 公司计划于2026年开始人形机器人产品的商业化生产[4] * 预计至2030年 汇川技术单台人形机器人的执行器价值量可达人民币34千元 汇丰全球工业团队预计在基准情景下 2030年全球人形机器人出货量将达到110万台 这意味着汇川在2030年拥有约人民币370亿的潜在市场空间（110万台 x 3.4万/台）[4] 其他重要内容 * 投资首选标的为汇川技术、宏发股份和双环传动 均给予买入评级[5] * 看好汇川技术因工厂自动化资本支出出现转机[5] * 看好宏发股份因新车型发布加速及其功率继电器产品价值量提升 预计其在2025年下半年至2026年将保持强劲的盈利势头[5] * 看好双环传动因其智能驱动单元和机器人减速器增长将加速 并预计在2027年及以后成为新的增长驱动力[5] * 关键股票数据（截至2025年9月24日收盘）[6] * 汇川技术：股价86.33元人民币 目标价96.00元人民币 上行空间11.2% 市值327.90亿美元[6] * 宏发股份：股价25.74元人民币 目标价39.10元人民币 上行空间51.9% 市值52.86亿美元[6] * 双环传动：股价51.31元人民币 目标价58.00元人民币 上行空间13.0% 市值61.31亿美元[6] * 各公司具体估值方法与风险提示[10] * 汇川技术：采用DCF估值（WACC 8.3% 终端增长率2.5%） 风险包括中国自动化、电梯和新能源车需求不及预期、竞争加剧损害利润率、潜在融资活动导致股权稀释风险[10] * 宏发股份：采用DCF估值（股权成本8.5% 终端增长率2.5%） 风险包括全球经济疲软导致继电器需求不及预期、成本下降慢于预期、资本支出超支[10] * 双环传动：采用DCF估值（WACC 7.9% 终端增长率2%） 风险包括人形机器人商业化慢于预期、在人形机器人市场份额增益低于预期、利润率差于预期、电踏车电机技术进步慢于预期[10]